Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 189

03/2010
Erläuterung: Die Rotation der Orientierung (3. Freiheitsgrad der Orientierung bei 6-Achs-Transformationen) wurde
programmiert bei aktivem G-Code ORIROTC. Dies ist nicht möglich, da bei aktivem ORIROTC die
Drehung der Orientierung relativ zur Bahntangente ausgerichtet wird.
Es ist bei ORIROTC nur die Programmierung des Drehwinkels THETA möglich, der den Winkel des
Drehvektors zur Bahntangente angibt.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14129 [Kanal %1: ] Satz %2 Orientierungsachsen und Komponenten eines
Orientierungsvektors programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es wurden gleichzeitig Orientierungswinkel und Komponenten eines Orientierungsvektors program-
miert.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14130 [Kanal %1: ] Satz %2 zu viele Initialisierungswerte angegeben
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Feldzuweisung mittels SET wurden im Programmablauf mehr Initialisierungswerte angegeben
als Feldelemente vorhanden sind.
Reaktion: Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Anzahl der Initialisierungswerte reduzieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
14131 [Kanal %1: ] Satz %2 Orientierungsachsen und Voreil-/Seitwärtswinkel
programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es wurden gleichzeitig Orientierungswinkel und ein Voreil- oder Seitwärtswinkel programmiert.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14132 [Kanal %1: ] Satz %2 Orientierungsachsen falsch projektiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Mögliche Ursachen:
- Die Projektierung der Orientierungsachsen passt nicht zur Maschinenkinematik. Z.B. auch wenn
das Lagemesssystem für die Rundachsen nicht gesetzt worden ist.
- Eine als Orientierungsachse benötigte Achse steht aktuell im Kanal nicht als Bahnachse zur Verfü-
gung.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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