Einstellung Der Betriebsartenparameter - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

6-16
Betriebsarten
6.3

Einstellung der Betriebsartenparameter

Mit Hilfe der Parameter
• S-0-0032, Hauptbetriebsart
• S-0-0033, Nebenbetriebsart-1
• S-0-0034, Nebenbetriebsart-2
• S-0-0035, Nebenbetriebsart-3
können 4 verschiedene Betriebsarten gleichzeitig vorgewählt werden.
Welche dieser 4 Betriebsarten tatsächlich wirksam wird, definieren die
Bits 8 und 9 des Mastersteuerwort. Zwischen diesen 4 Betriebsarten
kann während des Betriebs umgeschaltet werden
Die Vorwahl der Betriebsarten erfolgt in den Parametern S-0-
0032..35.Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer
Bitleiste.
In dieser Bitleiste sind bestimmte Positionen fest definiert.
So ist in Bit 3 die Auswahl zu treffen, ob mit schleppfehlerfreier oder
schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.
Es gilt :
Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
Bitleiste:
0000,0000,0000,0001
0000,0000,0000,0010
0000,0000,0000,x011
0000,0000,0000,x100
0000,0000,0001,x011
0000,0000,0001,x100
0000,0010,0001,x011
0000,0010,0001,x100
Abb. 6-16: Einstellung der Betriebsartenparameter
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
schleppfehlerbehaftete
schleppfehlerfreie Lageregelung
Bedeutung:
Momentenregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Geber 1
Lageregelung mit Geber 2
Antriebsinterne Interpolation, Geber
1
Antriebsinterne Interpolation, Geber
2
Relative antriebsinterne
Interpolation, Geber 1
Relative antriebsinterne
Interpolation, Geber 2
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Lageregelung