P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster; P-0-0098, Max. Modellabweichung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung
Antrieb mit servofunktion
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Andere Handbücher für DIAX03:
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- Funktionsbeschreibung (248 Seiten) ,
- Hinweise zur störungsbeseitigung (125 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
P-0-0098, Max. Modellabweichung
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Die
Absolutgeber-Überwachung
Umschaltvorbereitung
Ausschalten der Steuerspannung gespeicherte Istposition mit der aktuell
initialisierten Istposition des absoluten Meßsystems.
Ist die Differenz größer als im Parameter P-0-0097 Absolutgeber-
Überwachungsfenster parametriert, wird die Fehlermeldung C224,
Absolutgeberfehler ausgegeben.
Wird in P-0-0097 Absolutgeber-Überwachungsfenster eine „0"
parametriert, so ist die Absolutgeberüberwachung deaktiviert.
Als Standardwert kann man 0,1 Motorumdrehungen ( = 36 Grad bezogen
auf die Motorwelle ) angeben, falls die Achse eine Haltebremse besitzt
bzw. selbsthemmend ist.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Absolutgeberüberwachung"
P-0-0097 - Attribute
Para. Name:
DE
Absolutgeber-Überwachungsfenster
EN
Absolute encoder monitoring window
FR
Fenêtre de surveillance du codeur absolu
ES
Ventana de control de encoder absoluto
IT
Finestra di Controllo del Encoder assoluto
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
S-0-0076
Einheit deutsch:
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
0 / S-0-0076
Defaultwert:
100000
Unter der max. Modellabweichung versteht man die maximale
Abweichung zwischen dem realen Lageistwert und einem vom Antrieb
errechneten Modell-Lageistwert.
Der Parameter kann vom Anwender als Hilfe zur Parametrierung des S-
0-0159, Überwachungsfensters ausgelesen werden.
Bei der Ermittlung des Modell-Lageistwertes müssen zwei Fälle
unterschieden werden:
1. Schleppfehlerbehaftete Lageregelung
In dieser Betriebsart wird die Regelstrecke mit Hilfe eines Modells
simuliert.
Die maximale Abweichung zwischen dem damit berechneten Modell-
Lageistwert und dem realen Lageistwert wird im Parameter P-0-0098
abgespeichert.
Das Modell der Regelstrecke stellt dabei ein Verzögerungsglied 1.
Ordnung dar, welches nur vom Kv-Faktor des Lagereglers abhängig ist.
Anhang A: Parameterbeschreibung
vergleicht
in
auf
Komm.-Phase
4
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
155
S-0-0128,
C200
die
beim
letzten
P234
Param. EE
Phase3
nein
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