Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 118

7-20
Antriebsgrundfunktionen
Zur Parametrierung des externen Gebers sind die Parameter
• P-0-0075, Externes Geberinterface
• S-0-0117, Auflösung externer Geber
• S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2
• P-0-0185, Funktion des ext. Gebers
vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer an der das
Meßsystem angeschlossen ist, die Auflösung des externen Gebers,
sowie der Bewegungssinn usw. angegeben. Zur Anzeige der Position
des externen Gebers dient der Parameter S-0-0053, Lage-Istwert 2
(ext. Geber).
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinen-Nullpunkt erfolgt
durch:
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
oder
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Der externe Geber kann für verschiedene Zwecke verwendet werden.
Der Auswertemodus für den externen Geber wird im Parameter P-0-
0185, Funktion des ext. Gebers. angegeben.
Wert in P-0-0185, Funktion des
ext. Gebers
0
2
Abb. 7-20: Funktion des externen Gebers
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Bedeutung
externer Geber als zusätzlicher
lastseitiger Regelungsgeber für
Lage- und/oder
Geschwindigkeitsregelkreis
externer Geber als alleiniger
lastseitiger Regelungsgeber (nur bei
rotativem Asynchronmotor)
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P