A003 Kommunikationsphase 3; A010 Antrieb Halt - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung
Antrieb mit servofunktion
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Andere Handbücher für DIAX03:
- Funktionsbeschreibung (30 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (248 Seiten) ,
- Hinweise zur störungsbeseitigung (125 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Anhang B: Diagnosebeschreibung
A003 Kommunikationsphase 3
A010 Antrieb HALT
Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen:
Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase
2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations-
Phasen 3 und 4 vorbereitet.
Die Initialisierung wird in aufsteigender Reihenfolge durchlaufen. Die
Vorgabe der Kommunikationsphase erfolgt durch die Steuerung. Mit dem
Umschalten in die Kommunikationsphase 4 wird die Initialisierung
abgeschlossen und die Leistungszuschaltung ermöglicht.
Wird die Phasenhochschaltung unterbrochen, ist dies am Verharren der
Zustandsanzeige in der bereits erreichten Kommunikationsphase zu
erkennen.Ist die Diagnose A003 Kommunikationsphase 3 aktiv,
befindet der Antrieb in Phase 3.
Bevor die Steuerung in die Kommunikationsphase 4 (Betriebsmodus)
schaltet, muss das Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 4 gestartet werden. Wird das Kommando negativ
quittiert, ist eine Umschaltung in Komm.phase 4 nicht möglich. Die vom
Antrieb diagnostizierten Probleme müssen zuerst behoben werden.
Hinweis: Die Parameter werden nicht auf Korrektheit überprüft.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus -
Betriebsmodus"
A003 - Attribute
SS-Anzeige:
P3
Diag. Name:
DE A003 Kommunikationsphase 3
EN A003 Communication phase 3
FR A003 Phase de communication 3
ES A003 Fase de comunicación 3
IT A003 Fase di Comunicazione 3
Diagnosenr.:
A003 (hex)
Die Funktion Antrieb Halt wurde aktiviert. Die Antrieb-Halt-Funktion dient
dem Stillsetzen einer Achse mit definierter Beschleunigung und
definiertem Ruck.
Die Funktion wird durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits (Bit 13) im
Mastersteuerwort
Antriebsteuerkommandos
aktiviert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktionsprinzip Antrieb-Halt"
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
oder
durch
Unterbrechen
(z.B.
Antriebsgeführtes
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
eines
Referenzieren)
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