Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 91

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
• Ist
die vorgegebene
Positionier-Beschleunigung gleich „0", so wird die Warnung E248
Interpolationsbeschleunigung = 0 generiert.
Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne
Interpolation"
In den Parametern S-0-0013, Zustandsklasse-3 und S-0-0182,
Hersteller-Zustandsklasse 3 existieren speziell für diese Betriebsart die
folgenden Statusmeldungen :
• Zielposition-erreicht , Bit 12 von S-0-0013, Zustandsklasse-3 ist „1",
wenn gilt : Intern
Zielposition. Diese Meldung wird also dann „1", wenn der durch den
antriebsinternen Interpolator generierte Lagesollwert den vorgebenen
Zielwert erreicht hat.
• In-Zielposition , Bit 10 von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3
ist „1", wenn gilt : Absolutbetrag der Differenz zwischen S-0-0258,
Zielposition und S-0-0051/53 Lage-Istwert 1/2 kleiner S-0-0057,
Positionierfenster. Diese Meldung wird also dann „1", wenn sich der
entsprechende Lageistwert
Positionierfenster befindet.
• IZP , Bit 6 von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3 ist eine
Verknüpfung mehrerer Statusmeldungen und ist „1" wenn gilt : In-
Zielposition = 1, d.h. Absolutbetrag der Differenz zwischen S-0-0258,
Zielposition und S-0-0051/53 Lage-Istwert 1/2 kleiner S-0-0057,
Positionierfenster
0189, Schleppfehler kleiner S-0-0057, Positionierfenster UND Vist
= 0 , Betrag von S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert kleiner S-0-
0124, Stillstandsfenster.
Folgendes Fahrprofil erläutert die Wirkungsweise der Statusmeldungen.
V
Positionier-
geschwindig
keit
Startposition
Abb. 6-12: Fahrprofil zur Erläuterung der Wirkungsweise der Interpolations-
Statusmeldungen
In diesem Beispiel steht der Antrieb auf der Startposition, wenn die neue
Zielposition vorgegeben wird.
Daraus ergeben sich folgende Zeitdiagramme :
Positionierbeschleunigung
wirksamer Lagesollwert
im Bereich
UND IN_POSITION = 1, d.h. Betrag von S-0-
6-11
Betriebsarten
in S-0-0260,
gleich S-0-0258,
Zielposition +/-
Zielposition
X
Sv5051f2.fh7