Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 126

7-28
Antriebsgrundfunktionen
Zur Berechnung der Vervielfachung wird im Kommando S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 folgende Berechnung
durchgeführt :
für rotative Meßsysteme :
Vervielfachung
Verfahrbereich:
Vervielfachung:
Geberauflösung: Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117
Abb. 7-28: Zusammenhang zwischen maximalem Verfahrbereich und
Vervielfachung bei rotativen Meßsystemen
Beispiele:
1. MDD/MHD-Motor mit S-0-0116 = 512, max. Verfahrbereich 2048
Motorumdrehungen, daraus ergibt sich eine Vervielfachung von
2^31/(2048*512) = 2048.
2. MDD/MHD-Motor mit S-0-0116 = 512, max. Verfahrbereich 20
Motorumdrehungen, daraus ergibt sich eine Vervielfachung von
2^31/(20*512) = 209715. Der größte sinnvolle Wert beträgt 32768,
somit Vervielfachung = 32768.
für lineare Meßsysteme :
Vervielfachung
Verfahrbereich:
Vervielfachung:
Geberauflösung: Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117
Abb. 7-29: Zusammenhang zwischen maximalem Verfahrbereich und
Vervielfachung bei linearen Meßsystemen
Beispiel :
1. Linearmaßstab mit 0,02mm Gitterteilung max. Verfahrbereich 5m ,
daraus ergibt sich eine Vervielfachung von 2^31*0,02 /5000 = 8589 (
->8192). Daraus ergibt sich eine Auflösung von 8192 / 0,02mm =
0,002441 µm.
Hinweis: Bei der Berechnung der Vervielfachung wird immer der
nächst niedrige binäre Wert des genauen Ergebnisses der
Berechnung verwendet.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
31
2
=
×
Verfahrbereich Geberauflösung
darstellbare Verfahrbereich in Geberumdrehungen
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257
31 ×
2 Geberauflösung
=
Verfahrbereich
darstellbare Verfahrbereich in mm
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P