Ermittlung Des Umkehrspiels; Präzisionsachsfehlerkorrektur; Funktionsprinzip Der Präzisionsachsfehlerkorrektur - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Präzisionsachsfehlerkorrektur
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P

Ermittlung des Umkehrspiels

Zur Bestimmung des richtigen Wertes für den Parameter S-0-0058,
Umkehrspiel ist folgende Prozedur auszuführen:
• Achse über Tippbetrieb in positive Richtung bewegen
• Meßuhr an einem geeigneten Punkt der Achsmechanik anbringen
und auf Null stellen
• Achse soweit in negative Richtung tippen bis eine Veränderung des
Zeigerausschlages der Meßuhr sichtbar wird.
Die Bestimmung des Umkehrspiels geschieht nun nach folgender
Rechnung:
Umkehrspiel
∆X
: Verfahrene Wegstrecke laut Steuerungsanzeige
Steuerung
∆X
: Verfahrene Wegstrecke laut Meßuhr
Meßuhr
Abb. 8-35: Berechnung des Umkehrspieles
Die Präzisionsachsfehlerkorrektur dient der Korrektur von nicht linearen
Geberfehlern wie auch nicht linearen Fehlern der Mechanik.
Zur Einstellung der Korrektur stehen folgende Parameter zur Verfügung:
• P-0-0408, Pos-Korr, Startposition Präz.
• P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz.
• P-0-0410, Pos-Korr, Stützpunktabstand Präz.
Funktionsprinzip der Präzisionsachsfehlerkorrektur
Über die Tabelle P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz. können
positions- und richtungsabhängige
Korrekturstützpunkte,
(Korrekturbereich = Startposition + 499*Stützpunktabstand) definiert
werden.
Die Positionen, bei denen die Korrekturstützpunkte aufgenommen
werden, werden über
Stützpunktabstand Präz. und P-0-0408, Pos-Korr, Startposition Präz.
definiert. Zwischen den Korrekturstützpunkten werden die Korrekturwerte
linear interpoliert.
Ist die Achse in
Präzisionsachsfehlerkorrektur in den zulässigen Grenzen, wird der
Lageistwert des referenzierten Gebers (angewählt durch S-0-0147
Referenzfahr-Parameter, Bit3) über die interpolierten Korrekturwerte
korrigiert (siehe Abb. 8-37).
Die Funktion kann durch Nullsetzen des P-0-0410, Pos-Korr,
Stützpunktabstand Präz. deaktiviert werden.
Optionale Antriebsfunktionen
= ∆ − ∆
X X
Steuerung Meßuhr
Korrekturwerte,
innerhalb des
die Parameter
Referenz und sind
8-31
sogenannte
Korrekturbereiches
P-0-0410, Pos-Korr,
die Parameter der