Meßtasterfunktion - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
8.5 Meßtasterfunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Zur Messung von Positionen
Eingangssignale sind auf dem Führungskommunikationsmodul DSS 2.1
zwei Meßtastereingänge, mit denen
• der Lageistwert1/2, bzw. eine
• relative interne Zeit in [usec]
zu einem, durch die Flanken der beiden Eingänge definierten Zeitpunkt,
gemessen werden können.
Hinweis: Die Abtastung der Meßtastereingänge erfolgt alle 1 usec. Das
Meßsignal Lageistwert 1/2 wird nur alle 250 usec gebildet.
Zwischen diesen Abtastschritten wird mit einer Genauigkeit
von 1 usec linear zwischeninterpoliert.
Es können sowohl die absoluten Werte dieser Signale zum Zeitpunkt des
Auftretens der positiven oder negativen Flanke als auch deren Differenz
durch Parameter ausgelesen werden.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden :
• S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus
• S-0-0401, Messtaster 1
• S-0-0402, Messtaster 2
• S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
• P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster 1
• P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2
• S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
• S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
• S-0-0130, Messwert 1 positiv
• S-0-0131, Messwert 1 negativ
• P-0-0202, Differenz Messwerte 1
• S-0-0132, Messwert 2 positiv
• S-0-0133, Messwert 2 negativ
• P-0-0203, Differenz Messwerte 2
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv gelatcht
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ gelatcht
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv gelatcht
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ gelatcht
Optionale Antriebsfunktionen
und Zeiten durch zwei
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binäre