Lagesollwertüberwachung - Einstellung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Betriebsarten
Ist die Betriebsart Lageregelung aktiv, so wird die resultierende
Geschwindigkeit, die sich aus den vorgegebenen Lagesollwerten des
Parameters S-0-0047, Lagesollwert ergibt mit
• S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
verglichen. Als Zeitbasis für die Umrechnung der Lagesollwertdifferenzen
in eine Geschwindigkeit dient S-0-0001, NC-Zykluszeit . Es wird also
davon ausgegangen, daß zyklisch im NC-Zyklustakt Lagesollwerte
vorgegeben werden.
Lageregelung der Fall.
Überschreitet die aus dem vorgegebenen Lagesollwert resultierende
Sollgeschwindigkeit S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar, so
wird der Fehler
• F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
generiert. Dabei werden zu Diagnosezwecken die beiden Parameter
• P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
• P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
abgespeichert. Die Geschwindigkeit, die sich aus der Differenz der
beiden Werte ergibt, führte zur Generierung des Fehlers.
S-0-0091, Geschwindigkeits-
grenzwert bipolar
Abb. 6-9: Überwachung der Lagesollwertdifferenzen und Generierung des
Fehlers F237, Exzessive Lagesollwertdifferenz
Lagesollwertüberwachung - Einstellung
Die Lagesollwert-Überwachung arbeitet mit dem Parameter S-0-0091
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar. S-0-0091 sollte etwa 5..10% über
der vorgesehenen Maximalgeschwindigkeit der Achse gesetzt werden.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Dies ist üblicherweise
S-0-0047,Lagesollwert
resultierende
Geschwindigkeit
=Lagesollwertdifferenz
Generierung des Fehlers
F237 exzessive
Lagesollwertdifferenz
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
in der Betriebsart
Sv5028f1.fh5