Antriebstatuswort - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface

Antriebstatuswort

Das Antriebsstatuswort ist Bestandteil des Antriebs-Telegramms. Darin
sind alle wichtigen Statusinformationen des Antriebs enthalten, wie
• Betriebsbereitschaft des Steuer- und Leistungsteils
• Antriebsfehler
• Änderungsbits Zustandsklasse 2 und 3
• aktuelle Betriebsart
• Echtzeitstatusbits 1 u. 2
• Statusinformationen für Service-Kanal
Es ist folgendermaßen aufgebaut:
Antriebsstatuswort
Bit 8 u.9:
Bit 11 : Änderungsbit Zustandsklasse 3
Bit 12 : Änderungsbit Zustandsklasse 2
Bit 13 : Antriebsverriegelung, Fehler in
Zustandsklasse 1
Bit 14 u. 15 :
00 -
01 -
10 -
11 -
Abb. 4-2: Aufbau des Antriebsstatuswortes
Das Antriebsstatuswort wird mit Hilfe des Parameters S-0-0135,
Antriebs-Status über den Servicekanal an die Steuerung übertragen.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Bit 0 -2: Steuerinform. für Service-Kanal
Bit 5 : Änderungsbit Kommandos
Bit 6 u.7: Echtzeitstatusbits 1 u. 2
Ist-Betriebsart,
00-Hauptbetriebsart aktiv
01 1.Neben-Betriebsart, usw.
Betriebsbereit
Antrieb nicht bereit zur Leistungszuschaltung,
da interne Überprüfungen nicht positiv
abgeschlossen sind
Bereit zur leistungszuschaltung
Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit,
momentenfrei
In Betrieb, momentenbehaftet
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P