Im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster Externer Geber; Sonstige Eigenschaften Des Externen Gebers - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
• Im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber
schrittweise kleinerere Werte eingeben, bis der Antrieb die
Fehlermeldung F236
Je nach vorliegender Mechanik sollte man mit 1-2mm starten und das
Fenster in 0.3 ... 0.5mm-Schritten verkleinern.
• Der Wert, bei dem die Überwachung beginnt auszulösen ist mit einem
Toleranzfaktor von 2 ... 3 zu multiplizieren und im Parameter S-0-
0391, Überwachungsfenster externer Geber einzugeben.
Bei der Festlegung des Überwachungsfensterwertes ist zu beachten,
daß die Lageistwertüberwachung dynamisch arbeitet. Das heißt, auch
dynamische Abweichungen
Beschleunigungs- und Bremsphasen werden registriert. Aus diesem
Grund genügt es nicht, statische Achsfehler als Grundlage für die
Einstellung herzunehmen.
Deaktivieren der Lageistwertüberwachung
In Anwendungsfällen, in denen das extern angeschlossene Meßsystem
nicht zur Lageregelung der Achse dient, sondern zu sonstigen
Meßzwecken, besteht die Möglichkeit, die Lageistwertüberwachung
abzuschalten. Dazu ist im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster
externer Geber 0 einzugeben.

Sonstige Eigenschaften des externen Gebers

Zur Parametrierung der sonstigen Eigenschaften des externen Gebers,
wie
• Bewegungssinn nicht-invertiert/invertiert
• Abstandscodierte Referenzmarken ja/nein
• Rotatives / Lineares Meßsystem
• Absolutauswertung möglich
• Absolutauswertung aktiviert
dient S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2.
Der Belegung des Parameters ist im folgenden dargestellt:
S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2
Bit 6 :Absolutauswertung möglich
Bit 7 :Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
Abb. 7-23: Parameter S-0-0277
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Exzessive Lageistwertdifferenz
der beiden
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 :Abstandscodierte Referenzmarken
0: keine abstandscodierten Referenzmarken
1: abstandscodierten Referenzmarken
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
0: Absolutauswertung nicht möglich
1: Absolutauswertung möglich
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
bringt.
Positionsistwerte in