S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
Mit diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen
Lagedaten invertiert werden. Diese Polaritäten werden außerhalb der
Regelstrecke umgeschaltet, d.h. am Eingang und Ausgang der
Regelstrecke.
Hinweis: Die Festlegung
Erstinbetriebnahme einer Achse vor der Herstellung des
Maschinen-Nullpunktsbezugs
durchgeführt werden, da sich bei Änderung der Polarität
andere Lageistwerte ergeben.
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt:
"Motor-Rechtsdrehung"
(Blickrichtung auf die Motorwelle) bei positiver Lagesollwert-Differenz und
positiver Polarität.
Bei Linear-Motoren gilt:
Fährt der Primärteil des Linearmotores in die Richtung, in welcher an
seiner Stirnseite die Anschlussleitungen angebracht sind, wird von
positiver Richtung ausgegangen.
Mit dem Bit 4 werden Software-Lagegrenzwerte aktiviert bzw. deaktiviert.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-14: S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Firmware
unterstützt. Die Bits 0..3 können nicht verschiedenartig
eingestellt werden. Die Bits 1..3 werden deshalb vom Antrieb
auf den Wert von Bit 0 gesetzt !
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
der Lage-Polarität
für
= Motorwelle dreht
Bit 0 : Lage-Sollwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 1 : Lage-Sollwert additiv
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 2 : Lage-Istwert 1
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 3 : Lage-Istwert 2
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 4 : Lage-Grenzwerte
0 : nicht aktiv
1 : aktiv
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
muß bei der
die Meßsyteme
im Uhrzeigersinn