Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 244

8-38
Optionale Antriebsfunktionen
Lageistwert
Isttemperatur
Bezugstemperatur
P-0-0407, Temp.-faktor
Im nachfolgender
positionsunabhängigen Temperaturkorrektur dargestellt.
positionsunabh.
Abb. 8-48: Korrekturprinzip positionsunabh. Temperaturkorrektur
Es ist keine Referenz des Antriebs erforderlich, um die Korrektur
durchzuführen.
Hinweis: Bei der positionsunabhängigen Temperaturkorrektur wird der
Lageistwert des Motorgebers oder des externen Gebers
(ausgewählt durch Bit 3 im S-0-0147, Referenzfahr-
Parameter) korrigiert.
Positionsabhängige Temperaturkorrektur
Ist der Antrieb in Referenz, so werden über den Parameter P-0-0406,
Pos-Korr, Temp.-faktor pos.abh. (
Bezugsposition für Temp.-korrektur (x0) und der P-0-0402, Pos-Korr,
Bezugstemperatur (T0) die entsprechenden Korrekturwerte (xk)
ermittelt und auf den Lageistwert addiert.
Es gilt:
mit
xk : Korrekturwert intern
xist : Lageistwert
x0 : P-0-0403, Bezugsposition Temp.-korrektur [mm bzw. Grad]*
T0 : P-0-0402, Bezugstemperatur
α
: P-0-0406, Temp.-faktor positionsabhängig
Tist : Isttemperatur
*Bei eingestellter Vorzugswichtung im Parameter S-0-0076
Abb 8-49: Beeinflussung des Lageistwertes bei positionsabhängiger
Temperaturkorrektur
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Abbildung ist
Lageistwert, korrigiert
Korrekturwert intern
α
), der P-0-0403, Pos-Korr,
×
x = (x - x ) (T
k ist 0 ist
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
das Korrekturprinzip
× α
- T )
0
[mm bzw. Grad]*
[mm bzw. Grad]*
[°C]
[1/K]
[°C]
der