Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 94

6-14
Betriebsarten
S-0-0282, Verfahrweg
S-0-0346, Übernahme
relative Sollwerte
S-0-0259, Pos.Geschwindigkeit
S-0-0260, Pos.Beschleunigung
S-0-0193, Positionierruck
S-0-0108, Feedrate-Override
Generatorfunktion: Relative antriebsinterne Interpolation
Zielpositions-
ermittlung
S-0-0258, Zielposition
Interpolation
E249, Positioniergeschwindigkeit S-
0-0259>S-0-0091
E253, Zielposition außerhalb des
Verfahrbereiches
E247, Interpolationsgeschwindigkeit = 0
E248, Interpolationsbeschleunigung = 0
E255, Feedrate-Override S-0-0108= 0
Abb. 6-15: Generatorfunktion Relative antriebsinterne Interpolation
siehe auch Lageregler
siehe auch Geschwindigkeitsregler
siehe auch Stromregler
Überwachungen während der Betriebsart „Relative
antriebsinterne Interpolation"
Bei aktivierter Betriebsart werden die folgenden Überwachungen
durchgeführt :
• Ist die Überwachung auf Lagegrenzwerte aktiviert ( Bit 4 von S-0-0-
0055, Lage-Polaritäten-Parameter ist gesetzt ) und das für die
Betriebsart verwendete
Lagestatus = 1), wird die Summe aus S-0-0282, Verfahrweg und S-
0-0258, Zielposition auf Einhaltung der Lagegrenzwerte überwacht.
Anderenfalls wird die Summe auf Überschreitung des antriebsintern
darstellbaren Zahlenbereichs (sichtbar in den minimalen und
maximalen Eingabewerten des Verfahrweg-Parameters) überwacht.
In beiden Fällen wird bei Überschreitung des erlaubten Bereichs die
Warnung E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
generiert. Der vorgegebene Verfahrweg wird nicht akzeptiert, wenn
die Übernahme toggelt.
• Überschreitet die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit in S-0-
0259, Positionier-Geschwindigkeit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
S-0-0047, Lagesollwert
Meßsystem in Referenz
die maximal
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
(S-0-0403,
zulässige