Überprüfung Der Für Die Umschaltung In Phase 4 Benötigten - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
Während dieses Kommandos
vorgenommen.
• Überprüfung des Parameters P-0-4014, Motorartauf Plausibilität. Ist
in diesem Parameter 1 (MHD) oder 5 (MKD/MKE) angewählt, aber
wird im Motorfeedback-Datenspeicher nicht der entsprechende
Motortyp gefunden, so wird der Kommandofehler C204 Motorart P-0-
4014 fehlerhaft generiert.
• Überprüfung der für die Umschaltung in Phase 4 benötigten
Parameter auf Gültigkeit. Falls einer von diesen noch nie beschrieben
wurde oder die Bufferung desselben fehlerhaft erfolgte, so wird hier
der Kommandofehler C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-
0022) generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter
werden in S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt und sind durch Beschreiben gültig zu machen.
• Das Antriebsregelgerät liest aus dem EEPROM-Speicher des
Antriebsregelgerätes dessen Betriebsdaten aus. Tritt dabei ein Fehler
auf, erscheint
Verstärkerdaten (->S-0-0022) Die Identnummern der fehlerhaften
Parameter werden in S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten
Phase 3 aufgeführt.
• Überprüfung, ob laut Betriebsartenparameter S-0-0032..35 oder
Referenzfahrparameter S-0-0147 ein externer Geber benötigt wird,
dieser aber nicht vorhanden ist, da im Parameter P-0-0075, Externes
Geberinterface eine
Betriebsartenparameter bzw. der Referenzfahrparameter werden in
S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgeführt.
Es erscheint der
erforderlich (->S-0-0022)
• Überprüfung ob kein Motorgeber vorhanden ist (P-0-0074,
Motorgeberinterface = 0) und im Funktionsparameter P-0-0185,
Funktion des ext. Gebers keine „2" für lastseitigen Motorgeber
eingetragen ist. Ist dies der Fall so wird der Kommandofehler C236
Motorgeber erforderlich (P-0-0074) generiert.
• Überprüfung der Motorgebereinstellungen. Falls das im Parameter P-
0-0074, Motorgeberinterface parametrierte Geberinterface nicht
vorhanden ist, wird die Fehlermeldung C232 Motorgeberinterface
nicht vorhanden generiert. Falls ein Motorgeber mit Feedback-
Datenspeicher verwendet wird, aber dessen Daten nicht gelesen
werden können wird die Fehlermeldung C217 Fehler beim Lesen
der Motorgeberdaten generiert.
• Überprüfung der Einstellungen für den externen Geber. Falls das im
P-0-0075,
Parameter
Geberinterface nicht vorhanden ist, wird die Fehlermeldung C233
Externes Geberinterface nicht vorhanden generiert. Falls die im
Parameter P-0-0075,
Geberschnittstelle bereits durch den Motorgeber belegt ist, wird die
Fehlermeldung C234 Geberkombination nicht möglich generiert.
Falls ein externer Geber mit Feedback-Datenspeicher verwendet
wird, aber dessen Daten nicht gelesen werden können wird die
Fehlermeldung C218 Fehler beim Lesen der Daten des ext. Gebers
generiert. Falls im Parameter P-0-0185, Funktion des ext. Gebers
„lastseitiger Motorgeber" gewählt wurde, aber kein rotatorischer
Asynchronmotor vorhanden ist, wird die Fehlermeldung C235
Lastseitiger Motorgeber nur bei Asynchronmotor generiert.
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
werden folgende
der Kommandofehler
0 eingetragen
Kommandofehler C210
Externes Geberinterface
Externes Geberinterface
3-27
Überprüfungen
C212 Ungültige
ist. Die fehlerhaften
Externer Geber
parametrierte
gewählte