Soll- Und Istwertpolaritäten - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Soll- und Istwertpolaritäten
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Bit 4 gibt die Maßeinheit an. Hier kann bei translatorischer Wichtung
zwischen m und Inch gewählt werden.
Bit 6 definiert Motor- oder Lastbezug
Die Einstellung der
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 auf Plausibilität überprüft
und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C215 Wichtung der
Beschleunigungsdaten fehlerhaft generiert.
Die antriebsinternen Polaritäten von Lage-, Geschwindigkeits- und
Drehmoment/Kraftsoll- und Istwerten ist fest definiert. Es gilt
Motorart:
rotatorische Motoren
Linearmotoren
Abb. 7-6: Definition antriebsinterne positive Richtung
Bei MHD-, MKD- und MKE-Motoren ist die positive Richtung werksseitig
vorgegeben. Asynchronmotoren und lineare Synchronmotoren sollten bei
der Inbetriebnahme dahingehend eingestellt werden. (siehe "Sonstige
Eigenschaften des Motorgebers").
Istwertpolarität ist damit festgelegt.
Entspricht die antriebseitige Definition der positiven Richtung nicht den
Erfordernissen der Maschine, so können über die Parameter
• S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
• S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
• S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
die Soll- und Istwertpolaritäten invertiert werden.
Hinweis: Soll die Polarität geändert werden, sollten immer alle 3
Parameter gleichzeitig invertiert werden, damit die Polarität
der Lage,
Drehmomentes/Kraft die gleichen Vorzeichen aufweisen.
Im nachfolgenden Bild ist die Wirkungsweise der Polaritäten-Parameter
aufgezeigt.
Antriebsgrundfunktionen
Wichtungsart wird in
Definition antriebsinterne
positive Richtung:
Rechtsdrehung mit Blick auf die
Motorwelle
In Richtung der Stirnfläche an der
die Leistungskabel des Primärteils
austreten
Die antriebsseitige
der Geschwindigkeit
7-7
S-0-0128, C200
Soll- und
und des/der