Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 102

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Antriebsgrundfunktionen
Der Parameter ist folgendermaßen definiert.
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
Bit 5 : reserviert
Bit 6:
Bit 7: Verarbeitungsformat
0 : Absolutformat
1 : Modulo Format
Bit 15 - 8: reserviert
Abb. 7-3: Parameter S-0-0076
In Bit 0..2 wird die eigentliche Wichtungsart eingestellt.
In Bit 3 kann zwischen Vorzugswichtung, d.h. die Parameter S-0-0077,
Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten, S-0-0078, Wichtungs-Exponent
transl. Lagedaten bzw. S-0-0079, Rotations-Lageauflösung sind
vordefiniert und können nicht geändert werden und Parameterwichtung
d.h. die Wichtung erfolgt durch die Angabe dieser Parameter. (siehe
Vorzugswichtung - Parameterwichtung)
Bit 4 gibt die Maßeinheit an. Hier kann bei translatorischer Wichtung
zwischen mm und Inch gewählt werden.
Bit 6 definiert Motor- oder Lastbezug
Bit 7 entscheidet über das Verarbeitungsformat.(siehe Modulofunktion).
Die Einstellung der
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 auf Plausibilität überprüft
und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C213 Wichtung der
Lagedaten fehlerhaft generiert.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Bit 2 - 0: Wichtungsart
0 0 0: ungewichtet
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
Bit 3 :
0 : Vorzugswichtung
1 : Parameter-Wichtung
Bit 4 : Maßeinheit für translatorische Wichtung
0 : Meter [m]
1 : Inch [in]
Maßeinheit für rotatorsche Wichtung
0 : Winkelgrad
1 : reserviert
Datenbezug
0 : an der Motorwelle
1 : an der Last
Wichtungsart wird
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
in S-0-0128, C200