S-0-0138, Beschleunigung Bipolar; S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion

S-0-0138, Beschleunigung bipolar

S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse

DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Die Beschleunigung
Beschleunigung symmetrisch in beide Richtungen (beschleunigen und
bremsen).
Bei der Durchführung der Funktion "Antrieb Halt" bremst der Antrieb mit
dieser Beschleunigung auf die Geschwindigkeit = 0.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antrieb-Halt"
S-0-0138 - Attribute
Para. Name: DE Beschleunigung bipolar
EN Bipolar acceleration limit value
FR Accélération bipolaire
ES Aceleracion bipolar
IT Valore di Accellerazione Limite
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0160
Nachkommastellen: S-0-0160
Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0160/278
Defaultwert: 100000
Das Setzen und Freigeben des Kommandos Parkende Achse bewirkt
das Ausschalten aller mit dem Meßsystem zusammenhängenden
Überwachungen.
Betroffen sind davon Lagerregelung, Messkreisüberwachungen und die
Überwachung des Positionierfensters (S-0-0057).
Der Antrieb meldet während des aktiven Kommandos keine Fehler der
Zustandsklasse 1.
Der Status Lageistwerte (S-0-0403) wird vom Antrieb gelöscht.
Das Kommando wird
Überwachungen ausgeschaltet sind.
Das Löschen des gesetzten Kommandos bewirkt das Wiedereinschalten
aller genannten Überwachungen. Um die Lageistwerte wieder auf den
Referenzpunkt zubeziehen, muss der Antrieb die Referenz neu anfahren.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-26: S-0-0139, Kommando Parkende Achse
Anhang A: Parameterbeschreibung
bipolar beschreibt die
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
positiv quittiert, wenn
Bit 0 : Kommando im Antrieb
0: löschen
1: setzen
Bit 1 : Kommandoausführung
0: unterbrechen
1: ausführen
73
maximal zulässige
P234
Param. EE
Phase3
nein
die genannten