Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 239

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Korrekturwert (xk)
0
Startposition (X0)
Korrekturwert (xk)
500
Startposition (X0)
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
1 2 3
interpol.. Korrekturwert für pos.
Geschwindigkeit
Abb. 8-38: Korrekturtwert für pos. Geschwindigkeit
501 502 503
interpol. Korrekturwert für
neg. Geschwindigkeit
Abb. 8-39: Korrekturtwert für neg. Geschwindigkeit
Hinweis: Unterschiedliche Korrekturwerte für positive und negative
Bewegungsrichtung führen bei Bewegungsrichtungsumkehr
zu einem Sprung im zugehörigen Lageistwert (angewählt
durch Bit 3 im S-0-0147, Referenzfahr-Parameter) und damit
verbunden evtl. zu einen sprungartigen Ausregeln auf die
Sollposition.
Optionale Antriebsfunktionen
4 5 6
Stützpunktabstand (ds)
504 505 506
Stützpunktabstand (ds)
8-33
Lageistwert unkorr.
Xist
Tabellenindex
....... 499
Lageistwert unkorr.
Xist unkorr.
Tabellenindex
....... 999