Inbetriebnahme Bei "Auswertung Abstandscodierter Referenzmarken - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion

Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken"

DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Besitzt der Geber abstandscodierte Referenzmarken (Typ 4), so ist in S-
0-0147, Referenzfahr-Parameter auszuwählen, ob
• Referenzschalterauswertung durchgeführt werden soll, und/oder
• in welche Richtung sich der Antrieb beim Start des Kommandos
"Antriebsgeführtes Referenzieren" bewegen soll,
• ob der Antrieb auf die Positon der 2. überfahrenenen Referenzmarke
fahren soll oder nicht.
In die Parameter
• S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1, und
• S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
sind der größere und kleinere Abstand der Referenzmarken einzutragen.
Diese Werte sind der Geberspezifikation zu entnehmen.
501
1001
1000
"Abstandskodiertes Referenzmaß-2"
(kleinerer Wert) SERCOS-ID.NR.:S-0-
0166;
Eingabeeinheit: Teilungsperiode
Vom Hersteller des Längenmeßsystems
wird
angegeben:
Verfahrweg bis zum Erreichen des
absoluten
Positionswertes: 20 mm
Teilungsperiode: 20 µm, (0,02 mm).
20 mm: 0,02 mm = 1000 Teilungsperioden
Diesen Wert (1000 Teilungsperioden) im
Parameter ID. Nr.: S-0-0166 eingeben.
Aufstellung von abstandscodierten Heidenhain Längenmessystemen
(entnommen aus: Katalog NC-Längenmeßsysteme - September 1993):
Längenmeß- Verfahrweg: Teilungsperiode:
system Typ
in mm
LS 403C
LS 406C
LS 323C 20
LS 623C
LS 106C
ULS 300C
LS 103C
LS 405C
10
ULS 300C
LID 311C
LID351C
20
Abb. 7-90: Spezifizierung von abstandscodierten Meßsystemen durch größeren
und kleineren Abstand
503
502
1001
1000
"Abstandskodiertes Referenzmaß-1"
(größerer Wert) SERCOS-ID.NR.:S-0-0165;
Eingabeeinheit: Teilungsperiode
Bei Heidenhein Längenmeßsystemen
ergiebt
sich der größere Wert aus:
(Verfahrweg + Teilungsperiode): Teilungs-
periode also:
20,02 mm: 0,02 mm = 1001
Teilungsperioden.
Diesen Wert (1001 Teilungsperioden) im
Parameter ID. Nr.: S-0-0165 eingegeben.
Eingabe in: Eingabe in:
in µm
ID. Nr.: S-0-0166 ID. Nr.: S-0-0165
20 1000
10 1000
10 2000
Pi5005f1.fh5
Antriebsgrundfunktionen
1001
1001
2001
7-97