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Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 76

Antrieb mit servofunktion
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5-14
Motorkonfiguration
Der
bei
50%
Vormagnetisierung
Drehmomentaufbau ist darauf zurückzuführen, daß sich das Luftspaltfeld
entsprechend der Rotorzeitkonstanten nur langsam erhöhen läßt.
Durch Verringern des Vormagnetisierungsfaktors kann evtl. auch ein
verbesserter Gleichlauf (im tausendstel Grad Bereich) erzielt werden.
Stördrehmomente,
die
unvermeidlichen Abweichungen des Stromes von der idealen Sinusform
herrühren, werden damit verringert. Damit das Drehmoment in diesem
Fall linear bleibt, muß der Schlupffaktor in dem Maße angehoben
werden, wie der Vormagnetisierungsfaktor verringert wurde. Achtung:
Drehmomentkonstante, Dauerdrehmoment und Spitzendrehmoment
verringern sich!
Beispiel: Bei einem Servoantrieb soll der Gleichlauf verbessert werden.
Der Vormagnetisierungsfaktor wird auf 40% und der Schlupffaktor auf
den 2.5fachen Originalwert gesetzt. Damit sinkt das Dauer- und
Spitzendrehmoment auf etwa 40%. Die Eckdrehzahl steigt auf die
2.5fache Drehzahl an.
Funktion „S1-Betrieb"
Durch Setzen des Bits 0 im Parameter „Motorfunktionsparameter" wird
Die Funktion „S1-Betrieb" aktiviert.
Motorspannung,
gleichzeitig
Spitzenleistung
S1- Eckdrz.
Abb. 5-14: Wirkungsweise der Eckdrehzahl
Schon ab der S1-Eckdrehzahl (P-0-0537) verhindert eine gesteuerte
Feldschwächung ein weiteres Ansteigen der Eisenverluste. Wenn die
motortypische
S1-Eckdrehzahl
Zwischenkreisspannung und dem Motortyp abhängigen Eckdrehzahl n1
liegt, werden die Eisenverluste im Bereich S1-Eckdrehzahl bis zum
Erreichen der vollen Ausgangsspannung konstant gehalten. Das
Spitzendrehmoment sinkt zwar dadurch, bei Belastungen ≤ Nennlast sind
die Motorverluste aber niedriger. Die Aktivierung „S1-Betrieb" ist also bei
Antrieben von Vorteil, die bei konstanter Drehzahl im Bereich mittlerer
Drehzahlen betrieben werden, wie dies etwa bei Druckmaschinen der
Fall ist.
Der Fall, daß die S1-Eckdrehzahl deutlich unter der elektrischen
Eckdrehzahl n1 liegt, kommt besonders bei unbelüfteten Motoren vor.
S1-Betrieb
kann
auch
Vormagnetisierungsfaktor genutzt werden.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
um
etwa
von
Sättigungseffekten
max. Umrichterspannung
normal
S1- Betrieb
n1
deutlich
unter
in
Verbindung
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
200ms
verzögerte
im
Motor
und
n
Dg5006f1.fh5
der
von
der
mit
reduziertem

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