Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 29

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Start der Erstinbetriebnahme , Ausgangszustand herstellen durch Kommando
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzwerte auf kleine Werten / Lage- und
Momentenbegrenzungen nicht aktiv / Betriebsart Geschwindigkeitsregelung / alle optionalen
MDD/MKD/MHD-
Motor
Getriebe, Vorschubkonstante und max. Verfahrbereich / Darstellungsformat für Lage-,
Geschwindigkeit und Beschleunigung / Motormeßsystem / Evtl. externes Meßsystem
Bestmögliche Stillsetzung / NC-Reaktion / Leistungsabschaltung im Fehlerfall /
Getriebe, Vorschubkonstante / Polarität für Lage-, Geschwindigkeit und Beschleunigung /
IBS-6, Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und Moment
Lagegrenzwerte und Fahrbereichsgrenzschalter / Geschwindigkeitsgrenzwerte /
Geschwindigkeits- und Lageregelkreis / evtl. Reibmomentkompensation / evtl.
Betriebsartenspez. Einstellungen / Antrieb-Halt / Statusmeldungen / Optionale
Drehmoment/Kraft-Überprüfung / Gewichtsausgleich / Rückspeiseenergie
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden .
Funktionen deaktiviert
Motorart einstellen / motorabhängige Parameter (aus Datenblatt )
nein
ja
IBS-2, Voreinstellung Achsmechanik und Meßsysteme
IBS-3, Einstellung der Fehlerreaktion und Not-Stop
Not-Stop-Funktion
IBS-4, Voreinstellung Regelkreise
d
urch Urladen oder Datenblatt
Achse kann mit Motorgeber bewegt werden
IBS-5, Überprüfung Achsmechanik und Meßsysteme
Motormeßsystem / Evtl. externes Meßsystem
Momentengrenzwerte
IBS-7, Optimierung der Regelkreise
Beschleungingungsvorsteuerung
IBS-8, Herstellung des absoluten Maßbezugs
Absolutmaß setzen bzw. Antriebsgef. Referenzieren
IBS-9, Sonstige Einstellungen
Antriebsfunktionen
IBS-10, Kontrolle der Antriebsdimensionierung
Ende der Erstinbetriebnahme
Abb. 3-7: Inbetriebnahmeanleitung
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
IBS-1, Motorkonfiguration
/ Temperaturüberwachung / Evtl. Asynchronparameter /
Evtl Motorhaltebremse
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