Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 86

6-6
Betriebsarten
P-0-0099, Lagesollwert-
Glättungsfilter-
Zeitkonstante
S-0-0047, Lagesollwert
S-0-0091, Geschwindigkeits-
Generatorfunktion: Lagesollwertinterpolator
Aus den Werten zweier aufeinander folgender Lagesollwerte wird eine
Sollgeschwindigkeit gebildet. Als Zeitbasis dafür dient S-0-0001, NC-
Zykluszeit .
Die Vorschrift für die Bildung der Sollgeschwindigkeit lautet:
Vsoll
V : Sollgeschwindigkeit
soll
Abb 6-1: Bildung der Sollgeschwindigkeit
Diese Geschwindigkeit
Geschwindigkeitsgrenzwert
Lagesollwertüberwachung). Wird S-0-0091 überschritten, so wird der
Fehler F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz generiert.
Das vorgebene Lagesollwertprofil kann mittels des Parameters P-0-
0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
werden.
Der Lageregelkreis wird alle 250usec geschlossen. Der Lagesollwert im
NC-Zyklustakt wird dazu feininterpoliert.
Fein-
Fein-
interpolator
interpolator
grenzwert, bipolar
Abb. 6-7: : Generatorfunktion Lagesollwertinterpolator
siehe auch Lageregler
siehe auch Geschwindigkeitsregler
siehe auch Stromregler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
−
Lagesollwert k ( ) Lagesollwert k
=
− −
S 0 0001
wird auf Überschreitung
bipolar
F237: Exzessive
Lagesollwertdifferenz
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
−
( ) 1
von S-0-0091,
hin überwacht (siehe
ruckbegrenzt
Lagesollwert