Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 193

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Bei jedem Referenzieren mit Referenzschalterauswertung wird die
Differenz des tatsächlichem Abstandes zum optimalen Abstand
überwacht. Die Differenz wird im Parameter S-0-0298, Verschiebung
des Referenznockens um.. abgespeichert. Die Referenzschalterflanke
kann anschließend mechanisch um diesen Wert verschoben werden.
Um die Verschiebung der Referenzschalterflanke nicht mechanisch
vornehmen zu müssen,
Referenzschalter-Offset von der Software übernommen werden. Der
Wert im Parameter S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens
um.. ist in den Parameter S-0-0299, Referenzschalter-Offset zu
übernehmen.
optimaler Abstand
=
0,5 * Abstand der
Referenzmarken
tatsächlicher Referenzschalter
wirksamer Referenzschalter
Abb. 7-87: Wirkungsweise der Parameters S-0-0299, Referenzschalter Offset
Die Einstellung des Parameters S-0-0299, Referenzschalter-Offset
kann folgendermaßen vorgenommen werden :
• Ausführung
des
Referenzschalter-Offset = 0.
• ist der Abstand außerhalb des Bereichs 0,5..1,5 * P-0-0153,
Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke , wird die
Fehlermeldung C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
fehlerhaft generiert.
In diesem Fall muß der Wert aus S-0-0298, Verschiebung des
Referenznockens um..
eingetragen werden.
• Überprüfung: Beim erneuten Referenzieren sollte in S-0-0298,
Verschiebung des Referenznockens um.. 0 angezeigt werden.
Antriebsgrundfunktionen
kann dies im
S-0-0299, Referenzschalteroffset
Referenzanfahrrichtung
Referenzierkommandos
in S-0-0299, Referenzschalter-Offset
7-95
Parameter S-0-0299,
mit S-0-0299,