Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 185

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Geschwindigkeit
Startpunkt
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Nachstehendes Bild verdeutlicht dies:
S-0-0041, Referenzfahrgeschwindigkeit * S-0-0108, Feedrate-Override
S-0-0042,
Referenzfahrbeschleunigung
Abb. 7-73: Sollwertprofil aus Referenzfahrgeschwindigkeit und -beschleunigung
Die maximale Geschwindigkeit kann wie bei allen antriebsgeführten
Funktionen mit einem Feedrate beeinflußt werden. Die wirksame
maximale Geschwindigkeit ergibt sich somit aus dem Produkt von S-0-
0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
Override
Wurde der Parameter S-0-0108, Feedrate-Override mit Null belegt, wird
die Warnung E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0 ausgegeben.
Der Bewegungsvorgang beim antriebsgeführten Referenzieren kann aus
bis zu 3 Teilvorgängen aufgebaut sein:
• Ist
die Referenzschalterauswertung
abstandscodierten Referenzmarken vorhanden, beschleunigt der
Antrieb bis zum Erreichen der Referenzfahrgeschwindigkeit in
Richtung der gewählten Referenzanfahrrichtung bis die positive
Referenzschalterflanke detektiert wird. Steht der Antrieb beim Start
des antriebsgeführten Referenzierens auf dem Referenzschalter (S-0-
0400, Referenzpunktschalter = "1"), so beschleunigt der Antrieb
zunächst in die entgegengesetze Referenzanfahrrichtung bis die
negative Referenzschalterflanke erkannt wird und dreht dann die
Verfahrrichtung um.
⇒ Es
WARNUNG
• Sind echte Referenzmarken vorhanden (Typ 2..4, siehe oben) und ist
die Auswertung der Referenzmarken aktiviert, so fährt der Antrieb in
Referenzanfahrrichtung bis zum Erkennen der Referenzmarke. Bei
abstandscodierten
hintereinanderliegende Referenzmarken überfahren werden. Die
Auswertung der Referenzmarken wird dort immer durchgeführt
(unabhängig von Bit 6 in S-0-0147)
Antriebsgrundfunktionen
Referenzpunkt
sollte sichergestellt
Referenzschalterflanke
Verfahrbereich liegt.
Meßsystemen
x
und S-0-0108, Feedrate-
aktiviert und sind
sein, daß
im erreichbaren
(Typ 4) müssen
7-87
keine
die
zwei