Einstellung Des Antriebsinternen Lagedatenformats - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Einstellung des max.
Verfahrbereichs bei der
Erstinbetriebnahme
Die Vervielfachung wird nur
reduziert, wenn der
Verfahrbereich nicht mehr
dargestellt werden kann
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Für die antriebsinterne Auflösung gilt somit :
für rotative Motore :
=
Auflösung Geberauflösung
Auflösung:
Vervielfachung:
Geberauflösung: Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117
Abb. 7-26: Antriebsinterne Auflösung bei rotatorischem Mmotor
und für Linearmotore :
Auflösung
Auflösung:
Vervielfachung:
Geberauflösung: Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117
Abb. 7-27: Antriebsinterne Auflösung bei Linearmotor
Beispiele :
1. MKD-Motor, S-0-0116 = 4, S-0-0256 = 32768 , daraus folgt :
Antriebsinterne Auflösung
daraus ergibt sich eine LSB-Wertigkeit von 0,00275 Grad
2. Linearmaßstab als externes Meßsystem, S-0-0117 = 0,02 mm
(Gitterteilung = 20um),
Antriebsinterne Auflösung ca. 1638400 Inkremente/mm, daraus ergibt
sich eine LSB-Wertigkeit von 0,00061 µm (Die Berechnung der
antriebsinternen Auflösung bei Verwendung eines externen Gebers
wird im folgenden noch genauer erklärt).
Hinweis: Der technisch realisierbare Wert für die Vervielfachung liegt
im Bereich von 4 .. 4194304

Einstellung des antriebsinternen Lagedatenformats

Für die Einstellung der antriebsinternen Auflösung dient der Parameter
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
Dieser Parameter ist bei der Erstinbetriebnahme einer Achse auf den
Wert zu setzen, der mindestens der Strecke entspricht, die die Achse
verfahren soll. Daraus berechnet der Antrieb während des Kommandos
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 die Werte
für S-0-0256, Vervielfachung-1 und falls eine externes Meßsystem
vorhanden ist, für S-0-0257, Vervielfachung-2. Diese Parameter dienen
somit der Anzeige der Auflösung
Die maximal mögliche Auflösung des Lageistwertes eines Lagegebers
beträgt technisch bedingt 32768 Inkremente pro Teilungsperiode dieses
Meßsystems. Diese maximale Auflösung wird nur dann reduziert, wenn
der Verfahrbereich so groß gewählt wurde, daß dieser mit der maximalen
Aufllösung nicht mehr dargestellt werden kann.
Antriebsgrundfunktionen
×
Vervielfachung
antriebsinterne Auflösung der Lagedaten
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257
Vervielfachung
=
Geberauflösung
antriebsinterne Auflösung der Lagedaten
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257
= 131072 Inkremente/Motorumdrehung,
S-0-0257 = 32768,
7-27
Inkr .
[ ]
Umdr
Inkr
[ ]
mm
daraus folgt :