Konfiguration Der Telegramminhalte - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

4-12
Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface

Konfiguration der Telegramminhalte

Die Festlegung der Telegramminhalte erfolgt durch die Parameter
• S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
• S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
• S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
Dabei müssen jedoch die antriebsseitigen Randbedingungen über die Art
und Anzahl der konfigurierbaren Daten eingehalten werden. Diese
werden vom Antrieb in
• S-0-0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
• S-0-0186, Länge des konfig. Datensatzes im MDT
• S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT
• S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT
zur Verfügung gestellt. Der Antrieb prüft diese Vorgaben während der
Ausführung des Kommandos S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 3. Es kann dabei zu folgenden Kommando-
Fehlermeldungen kommen :
• C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
• C105 Maximallänge für MDT überschritten
• C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
• C107 Maximallänge für AT überschritten
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P