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Basisparametersatz - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

Antrieb mit servofunktion
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DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P

Basisparametersatz

Die Antriebsparameter sind im Auslieferungszustand mit werksseitig
festgelegten
Basiswerten
Kommandos P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden kann
dieser Zustand jederzeit reproduziert werden. Der Basisparametersatz ist
dabei so aufgebaut, daß
• alle optionalen Antriebsfunktionen deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Position deaktiviert sind,
• Grenzwerte für Moment/Kraft auf hohe Werte
• und Grenzwerte für Geschwindigkeit und Beschleunigung auf geringe
Werte gesetzt werden.
Die eingestellte Betriebsart ist Geschwindigkeitsregelung.
Hinweis: Der Basisparametersatz gewährleistet nicht die Anpassung
des Antriebs an die Maschine, sowie nur in bestimmten Fällen
an die angeschlossenen Motore und Meßsysteme. Die
entsprechenden
Erstinbetriebnahme der Achse vorgenommen werden !
(Siehe auch "Antriebsgrundfunktionen" und "Inbetriebnahmeanleitung")
Automatisches Ausführen der Funktion „Basisparametersatz
laden"
Die Antriebsfirmware befindet sich in Form der beiden Eproms IC2 und
IC3 auf dem Programmiermodul (U5). Erfolgt ein Firmwaretausch auf
eine andere Firmware-Version, so erkennt dies der Antriebsregler beim
nächsten Einschalten der Steuerspannung. In diesem Fall wird „PL" am
Siebensegment-Display angezeigt. Durch Drücken des Tasters „S1" wird
der Basisparametersatz aktiviert.
Hinweis: Vorher vorhandene Parametereinstellungen gehen durch
Firmware-Versionstausch
„Basisparametersatz laden" verloren. Soll dies bei einem
Versionstausch verhindert werden, sind vor dem Tausch die
Parameter
Basisparametersatz laden wieder zu laden.
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
beschrieben.
Durch
Einstellungen
und
zu
sichern
und
3-5
Ausführung
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müssen
bei
der
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nach
Tausch
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