Ibs-6, Begrenzungen Für Lage-, Geschwindigkeit- Und Moment; Ibs-7, Optimierung Der Regelkreise; Ibs-8, Herstellung Des Absoluten Maßbezugs - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
IBS-6, Begrenzungen für Lage-, Geschwindigkeit- und
Moment
In diesem Schritt werden die Begrenzungen für den Verfahrbereich durch
Einstellungen für
• Lagegrenzwerte, und/oder
• Fahrbereichsgrenzschalter
durchgeführt, sowie die Grenzwerte für die Achsgeschwindigkeit und
das/die maximale Antriebsmoment/Kraft parametriert.
(siehe auch: -" Drehmomenten/Kraft-Begrenzung",
-" Verfahrbereichsbegrenzungen" und
-" Geschwindigkeitsbegrenzung").

IBS-7, Optimierung der Regelkreise

Dieser Schritt ist nur notwendig, wenn die Einstellungen des
Geschwindigkeits- und Lageregelkreises in IBS-4 nicht zu der
erforderlichen Regelgüte geführt haben. In diesem Fall ist die
Optimierung des Regelverhaltens durch
• Modifikation der Parameter für Geschwindigkeits- und Lageregelkreis,
• mögliche Aktivierung der Beschleunigungsvorsteuerung
• mögliche Aktivierung der Reibmomentkompensation
• mögliche Aktivierung der Geschwindigkeitsmischung, sowie
• mögliche Aktivierung des Notchfilters
durchzuführen.
(siehe auch: "Regelkreiseinstellung")
IBS-8, Herstellung des absoluten Maßbezugs
In diesem Schritt wird die Herstellung des absoluten Maßbezugs auf den
Maschinennullpunkt der Lageistwerte von Motorgeber und evtl. externem
Geber durchgeführt. Die Lageistwerte zeigen zunächst beliebige, nicht
maschinennullpunktsbezogene Werte an. Durch Durchführung von
• Absolutmaß setzen (bei Absolutwertgebern), bzw.
• Antriebsgeführtes Referenzieren
werden die Koordinatensysteme
Koordinatensystem der Maschine in Übereinstimmung gebracht.
(siehe auch: -" Antriebsgeführtes Referenzieren"
-" Absolutmaß setzen"
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
der Lagegeber
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
mit dem