Mechanische Übersetzungselemente; Getriebeübersetzung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-8
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0047
S-0-0055,
Bit 0
S-0-0055,
S-0-0051
Bit 2
S-0-0055,
S-0-0053
Bit 3
Mechanische Übersetzungselemente
S-0-0048
S-0-0055,
Bit 1
Lageregler
-
Lageistwert-1
Lageistwert-2
Abb. 7-7: Wirkungsweise der Polaritätenparameter
Die Polaritätenparameter wirken dabei nicht auf die Regel-Istwerte,
sondern nur auf die Anzeigewerte.
Die Antriebssoftware erlaubt nur die Invertierung aller Bits innerhalb
eines Polaritäten-Parameters. Wird Bit 0 invertiert, so werden
automatisch alle anderen Bits des jeweiligen Parameters mitinvertiert.
Damit ist die Gefahr der Einstellung von Mitkopplungen in den
Regelkreisen auf Grund falsch eingestellter Soll- und Istwertpolaritäten
ausgeschlossen.
Unter mechanischen Übersetzungselementen versteht man Getriebe-
und Vorschubmechanismen zwischen Motorwelle und Last. Die Eingabe
dieser Daten ist für die lastseitige Umrechnung der physikalischen
Größen Lage-, Geschwindigkeit- und Beschleunigung notwendig, falls
diese auf Lastseite gewichtet sind. ( siehe auch "Einstellbare Wichtung
für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten"). Die richtige
Eingabe dieser Parameter kann durch Bewegung der Achse und
Vergleich des zurückgelegten Weges anhand des Lageistwertes und der
tatsächlich bewegten Strecke überprüft werden.
Getriebeübersetzung
Die Festlegung der Getriebeübersetzung erfolgt mit den Parametern
• S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
• S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
Hier wird die
Getriebeausgang parametriert.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
S-0-0036 S-0-0037
S-0-0043 S-0-0043
Bit 0 Bit 1
Geschwindig-
keitsregler
-
Geschwindig
-keitsistwert
S-0-0043,
Bit 2
S-0-0040
Übersetzung zwischen
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0080
S-0-0085,
Bit 0
Drehmoment/
Kraftregler
-
Drehmoment/
Kraftistwert
S-0-0085,
Bit 2
S-0-0084
Getriebeeingang und