Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 5

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
6.4 Festlegung der aktiven Betriebsart .................................................................................................... 6-17
7 Antriebsgrundfunktionen
7.1 Anzeigeformat physikalischer Größen ................................................................................................. 7-1
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten ........................ 7-2
Anzeigeformat der Lagedaten....................................................................................................... 7-3
Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten................................................................................... 7-5
Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten ................................................................................... 7-6
Soll- und Istwertpolaritäten............................................................................................................ 7-7
Mechanische Übersetzungselemente ........................................................................................... 7-8
Modulofunktion............................................................................................................................ 7-10
7.2 Einstellung der Meßsysteme.............................................................................................................. 7-13
Einschränkende Randbedingungen zur Geberauswertung ........................................................ 7-14
Motorgeber .................................................................................................................................. 7-15
Externer Geber............................................................................................................................ 7-19
Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung............................................. 7-25
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten................................................................................. 7-26
7.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme .................................................................. 7-30
Rahmenbedingungen der Absolutgeberauswertung................................................................... 7-32
Absolutmaß setzen ..................................................................................................................... 7-33
Absolutgeberüberwachung.......................................................................................................... 7-36
Moduloauswertung absoluter Meßsysteme ................................................................................ 7-37
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung ..................................................... 7-37
7.4 Antriebsbegrenzungen ....................................................................................................................... 7-38
Strombegrenzung........................................................................................................................ 7-38
Drehmomenten/Kraft-Begrenzung .............................................................................................. 7-42
Geschwindigkeitsbegrenzung ..................................................................................................... 7-44
Verfahrbereichsbegrenzungen.................................................................................................... 7-45
7.5 Anlaufsperre....................................................................................................................................... 7-51
Aktivieren der Anlaufsperre......................................................................................................... 7-52
7.7 Antriebsseitige Fehlerreaktion ........................................................................................................... 7-53
Bestmögliche Stillsetzung ........................................................................................................... 7-54
Leistungsabschaltung im Fehlerfall............................................................................................. 7-60
NC-Reaktion im Fehlerfall ........................................................................................................... 7-61
E-Stop-Funktion .......................................................................................................................... 7-62
7.8 Regelkreiseinstellung ......................................................................................................................... 7-65
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung ....................................................................................... 7-65
Urladen........................................................................................................................................ 7-67
Einstellung des Stromreglers ...................................................................................................... 7-69
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers.................................................................................... 7-69
Einstellung des Lagereglers ........................................................................................................ 7-74
Lageregelkreisüberwachung ....................................................................................................... 7-76
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung ........................................................................... 7-78
Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors .............................................................................. 7-79
Einstellung der Reibmomentkompensation ................................................................................ 7-80
7.9 Antrieb-Halt ........................................................................................................................................ 7-81
Funktionsprinzip Antrieb-Halt ...................................................................................................... 7-82
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
III
Inhalt
7-1