Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 238

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Optionale Antriebsfunktionen
Korrekturwert (xk)
Startposition (X0)
Es gilt:
Korrekturwert intern
mit
−
(Xist X0)
=
n
ds
+ −
(xk(n 1) xk(n))
=
m
ds
n : Tabellenindex
m : Interpolationsfaktor
xk(n) : Korrekturwert am Stützpunkt
Xist : Lageistwert
X0 : Startposition
ds : Stützpunktabstand
* Bei eingestellter Vorzugswichtung im Parameter S-0-0076
Abb 8-36: Beeinflussung des Lageistwertes bei Präzision
Stützpunktabstand (ds)
interpol.. Korrekturwert für pos.
Geschwindigkeit
interpol. Korrekturwert für
neg. Geschwindigkeit
Abb. 8-37: Fehlerkorrektur bei Präzisionsachsfehlerkorrektur
Hinweis: Wird ein fehlerhafter Korrekturwert eingeben, so kann es zu
einem Istwertsprung
Verfahrrichtungsänderung kommen.
In folgenden Abbildungen ist die Eingabe der Korrekturwerte in die
Tabelle erläutert. Die in positiver Richtung vorzunehmenden Korrekturen
sind im Tabellenindex 0 bis 499, die in negativer Richtung im
Tabellenindex 500 bis 999 zu tätigen.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
{
( )
= + − −
xk n ( ) m x x n d *
0
ist S
(n abgerundet)
[mm bzw. Grad]*
[mm bzw. Grad]*
[mm bzw. Grad]*
[mm bzw. Grad]*
Lageistwert unkorr.
und dadurch
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
}
zu einer