Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 247

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Meßtechnische Ermittlung
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
resultierende Meßpunkte:
P1 = [+10.0mm;-0.03mm]
P2 = [+70.0mm;+0,01mm]
P3 = [+105.0mm;+0,025mm]
n = 3
Teilsumme für Hilfsgleichungen:
∑
= −
x
k
∑
x
ist
∑
² =
x
ist
∑
×
x
ist
Hilfsgleichung 1:
−
3 3 025 185 0 0 005 * . . * .
a =
−
3 16025 * ( 185 0 . )
Hilfsgleichung 2:
−
0 005 16025 185 0 3 025 . * . * .
b =
−
3 16025 * ( 185 0
Bezugsposition:
− −
( 0 034620 .
=
x 0
0 0005884 .
Um die Bezugsposition möglichst genau zu ermitteln, sollten bei der
positionsabhängigen Temperaturkorrektur
unterschiedlichen Temperaturen aufgenommen werden.
Die resultierende Bezugsposition wird aus dem arithmetischen Mittel der
verschiedenen Bezugspositionen bestimmt.
Einstellung des positionsabh. Temperatur-Korrekturfaktoren
Der Parameter P-0-0406, Pos-Korr, Temp.-faktor pos.abh. gibt die
Längenausdehnung der Spindel an. Der Korrekturfaktor kann bei
entsprechender Mechanik direkt aus Tabellenbüchern übernommen
werden oder muß ggf. durch Messungen der Längenausdehnung bei
verschiedenen Temperaturen bestimmt werden.
Zur Ermittlung des Faktors kann die Meßreihe zur Ermittlung der
Bezugsposition herangezogen werden.
Die dort ermittelten
Längendehnungsfaktor nach folgender Gleichung und werden vom
Antrieb zur Ermittlung des linearisierten Positionsfehler xk' verwendet.
Optionale Antriebsfunktionen
P = [ X=Xist ; X=xk]
+ + = +
0 03 0 01 0 025 . . .
= + + =
10 0 70 0 105 0 185 0 . . .
+ + =
10² 70² 105² 16025
= − + +
x 0 3 0 7 2 625 3 025 . . .
k
8 15 .
= =
0 0005884 .
2
13850
−
479 5 .
= = −
0 034620 .
2
. ) 13850
)
=
58 83 . mm
mehrere
Hilfsgrößen a und
8-41
0 005 .
.
=
.
Meßreihen bei
b bestimmen den