P-0-0011, Letzter Gültiger Lagesollwert - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
P-0-0010 - Attribute
Para. Name: DE Exzessiver Lagesollwert
EN Excessive Position Command Value
FR Consigne de position excessive
ES Valor nominal de posicion excesivo
IT Posizione comandata eccessiva
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0076
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
In der Betriebsart Lageregelung (S-0-0032..35
0x000B oder 0x000C) werden von der NC in konstanten Zeitabständen
(alle S-0-0001, NC-Zykluszeit) Lagesollwerte vorgegeben. Dabei wird im
Antrieb die Differenz zweier aufeinanderfolgender Lagesollwerte auf
Exzessivität überwacht, die Lagesollwerte müssen also der folgenden
Beziehung genügen:
X ( ) k
Soll
S
wobei gilt:
Xsoll(k) = NC-Lagesollwert im aktuellen Zyklus
Xsoll(k-1) = NC-Lagesollwert im vorhergehenden Zyklus
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
S-0-0001, NC-Zykluszeit
Wird obige Bedingung verletzt, so wird der Fehler F237, Exzessive
Lagesollwertdifferenz ausgelöst und der Antrieb entsprechend der
Fehlerreaktion, welche
Stillsetzung definiert wurde, stillgesetzt.
Der den Fehler auslösende exzessive Lage-Sollwert (X
Parameter P-0-0010 Exzessiver Lagesollwert abgelegt, der letzte
gültige Lage-Sollwert (X
Lagesollwert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagesollwertüberwachung"
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
− −
X ( k 1 )
≤ − −
Soll
S
− −
0 0001
im Parameter P-0-0119,
(k-1)) in Parameter P-0-0011, Letzter gültiger
soll
133
nein
nein
nein
nein
= 0x0003, 0x0004,
0 0091
Bestmögliche
(k)) wird in
soll