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S-0-0057, Positionierfenster - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

Antrieb mit servofunktion
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DIAX03 Antrieb mit Servofunktion

S-0-0057, Positionierfenster

DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Soll- und Istwertpolaritäten"
S-0-0055 - Attribute
Para. Name:
DE
Lage-Polaritäten-Parameter
EN
Position Polarity Parameter
FR
Paramètre de polarité de position
ES
Parametros de polaridad de posicion
IT
Parametro Direzione Posizionamento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
0
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
0 / 15
Defaultwert:
0
Der
Parameter
S-0-0057,
Funktionen verwendet :
• Statusmeldung
In
Positionierfenster (S-0-0057) in S-0-0013, Zustandsklasse-3, Bit 6.
• Statusmeldung IZP ( |Zielpos.-Istpos.| < S-0-0057,Posit.fenster && |
Schleppfehler| < Positionierfenster && |Istgeschwindigkeit| < S-0-
0124, Stillstandsfenster) in S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3,
Bit 6
• Statusmeldung IN_ZIELPOSITION (|Zielposition-Lageistwert-1/2| <
Positionierfenster) in S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3, Bit 10
• Während der
Ausführung des
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren meldet der Antrieb
das
Kommando
Lagesollwertgenerator an seinem Zielwert angelangt ist und die
Differenz zwischen diesem Endwert und dem Lageistwert kleiner als
das Positionierfenster ist.
• Als Hysteresefenster für die Lagegrenzwertüberwachung. D.h. Ist der
Antrieb über den Lagegrenzwert gefahren, so wird der Verfahrbereich
zusätzlich um das Positionierfenster eingeschränkt.
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Zustandsklasse 3"
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Positionierfenster
Position
(|Schleppfehler
Kommandos
als
beendet,
wenn
"S-0-0182,
39
P23
Param. EE
Phase3
nein
wird
für
folgende
(S-0-0189)|
<
S-0-0148,
C600
der
antriebsinterne
Hersteller-

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