Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 629

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
A147 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282,
Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln
von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf
den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf um von der aktuellen
Position zu dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter
Berücksichtigung der Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck in den Parametern
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit,
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Der Antrieb fährt mit einem der Geschwindigkeit proportionalen
Schleppabstand auf die anzufahrende Zielposition.
Geber 1 bedeutet, daß der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Interpolieren"
A146 - Attribute
SS-Anzeige: AF
Diag. Name: DE A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
EN A146 Relative drive controlled interpolation, encoder 1
FR A146 Interpolation interne relative, codeur 1
ES A146 Interpol. relativa contr. por accion., enc. 1
IT A146 Azionam. contr. in Interp. relativa, Enc. 1
Diagnosenr.: A146 (hex)
Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282,
Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln
von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf
den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf um von der aktuellen
Position zu dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter
Berücksichtigung der Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck in den Parametern
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit,
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Der Antrieb fährt mit einem der Geschwindigkeit proportionalen
Schleppabstand auf die anzufahrende Zielposition.
Geber 2 bedeutet, daß der an der Last angebaute Lagegeber zur
Schließung des Lageregelkreises verwendet wird (direkte Messung der
Achsposition).
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Interpolieren"
Anhang B: Diagnosebeschreibung
"Relatives
"Relatives
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antriebsinternes
antriebsinternes