Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für DIAX03:
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- Funktionsbeschreibung (644 Seiten) ,
- Hinweise zur störungsbeseitigung (125 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Mannesmann Rexroth DIAX03
Inhaltszusammenfassung für Mannesmann Rexroth DIAX03
- Seite 1 Rexroth DIAX 03 ELS-05VRS DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Versionsnotes: ELS 05VRS DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P Indramat 275813...
- Seite 2 Ablagevermerk • Zeichnungsnummer 209-0072-4325-01 • Grundlage: 05V11 Diese Dokumentation ist eine Ergänzung zur Funktionsbeschreibung Zweck der Dokumentation? DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion (Version 05VRS), Dok.Nr.: DOK-DIAX03-SSE-05VRS**-FKB1-DE-P. Sie beschreibt die Unterschiede, welche die DIAX03-ELS-05VRS gegenüber der vorherigen DIAX03-ELS-04VRS aufweist. Änderungsverlauf...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Inhalt Inhalt 1 Allgemeines 1.1 Produktfamilie ............................1-1 1.2 Dokumentation............................. 1-1 1.3 Hinweise zum Firmware-Tausch......................1-2 2 Versionsnotes FWA-DIAX03-ELS-05VRS-MS 2.1 Freigabehinweise ..........................2-1 2.2 EPROM-Beschriftung........................... 2-1 2.3 Neue Grundfunktionen......................... 2-2 SERCOS-Kompatibilitätsklasse-B....................2-2 Kommando Basisparameter laden....................2-2 Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler................... - Seite 4 Inhalt DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Translatorische Winkelsynchronisation..................2-11 Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung Tabellenanfang ..........2-12 Inkrementalgeberemulation für Leitachsposition und Lageistwert-1........... 2-12 Erwartungsfenster für Meßtasterfunktion..................2-13 2.5 Erweiterte/geänderte Funktionen ....................... 2-13 Auswertung absoluter Meßsysteme.................... 2-13 Analoge Ausgabe ........................2-14 Analoge Eingabe ......................... 2-15 Geschwindigkeitsregler .......................
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Seite 5: Allgemeines
• DDS 2.2 • DDS 3.2 • DKR 2.1 • DKR 3.1 • DKR 4.1 Dokumentation Die Dokumentation für die Firmware FWA-DIAX03-ELS-05VRS existiert in : • Papierform, und als • Windows-Hilfe-System Nachfolgende Tabelle enthält eine Übersicht über die lieferbaren Positionen Typenschlüssel... -
Seite 6: Hinweise Zum Firmware-Tausch
Allgemeines DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Hinweise zum Firmware-Tausch Zum erfolgreichen Tausch der Firmware sind die folgenden Punkte in der vorgegebenen Reihenfolge zu berücksichtigen und die aufgeführten Aktionen durchzuführen. • Release - Dokumentation komplett lesen • Aktuellen Parametersatz sichern Hinweis: Die zu sichernden Parameter sind im Parameter S-0-0192 abgelegt •... -
Seite 7: Versionsnotes Fwa-Diax03-Els-05Vrs-Ms
DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Versionsnotes Versionsnotes FWA-DIAX03-ELS-05VRS-MS Freigabehinweise Die Firmwareversion FWA-DIAX03-ELS-05V11 stellt die erste offizielle Ausgabe der Version 05 dar. Sie wurde am 01.08.97 freigegeben. Folgende Antriebsregelgeräte können mit der freigegebenen Software betrieben werden: • DKR03.1-W100, DKR03.1-W150, DKR03.1-W200 • DKR03.1-F100, DKR03.1-F150, DKR03.1-F200 •... -
Seite 8: Neue Grundfunktionen
Versionsnotes DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Neue Grundfunktionen SERCOS-Kompatibilitätsklasse-B Die Firmware verfügt über alle Funktionen, die für das Erreichen der SERCOS-Kompatibilitätsklasse-B notwendig sind : • S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 • S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 • S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos •... -
Seite 9: Frei-Konfigurierbares Signalstatuswort
DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Versionsnotes Frei-konfigurierbares Signalstatuswort Es wurde ein frei-konfigurierbares Signalstatuswort implementiert. Über die Parameter • S-0-0026, Konfigurationsliste Signal-Statuswort, und • S-0-0328, Konfig. liste Signal-Statuswort, Bitnummer kann definiert werden, welches Bit welchen Parameters im Parameter • S-0-0144, Signalstatuswort konfiguriert ist. -
Seite 10: Auswertung Abstandscodierter Meßsysteme
Versionsnotes DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Auswertung abstandscodierter Meßsysteme Die Auswertung von abstandscodierten Meßsystemen wurde ermöglicht. Über Bit 1 in S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 bzw. S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 wird angewählt ob es sich bei dem Geber um ein Meßsystem mit abstandscodierten Referenzmarken handelt. Über die Parameter •... -
Seite 11: Einstellbare Antriebsinterne Lageauflösung
DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Versionsnotes • Reaktion als „fatale Warnung“. Es wird die Meldung E8/34 E-Stopp aktiviert generiert. Der Antrieb reagiert abhängig von der Einstellung von P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung. Es wird kein Fehler generiert. (Ähnlich wie Wegschalten der Reglerfreigabe). -
Seite 12: Neue Motorart „Rotativer Synchron-Bausatzmotor
Versionsnotes DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Die Geberart „Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen“ kann dabei als Motorgeber oder als externer Geber verwendet werden, „Resolvergeber + Sinusgeber“ und „Resolvergeber ohne Feedbackdatenspeicher“ können nur als Motorgeber verwendet werden. neue Motorart „Rotativer Synchron-Bausatzmotor“ Es wurde die neue Motorart Rotativer Synchron-Bausatzmotor eingeführt. -
Seite 13: Lastseitiger Motorgeber Bei Rotat. Asynchronmotor
Phasenrückschaltung wird dieses Kommando (wie alle anderen Kommandos auch) wieder deaktiviert. Überwachung auf Motorüberlast Die neue dynamische Strombegrenzung der DIAX03/04-Regelgeräte mit Firmware-Versionen SSE-01VRS/ELS-04VRS, Temperaturmodell des Verstärkers beruht, nimmt auf den Motor keinerlei Rücksicht. Dieser wird nur durch dessen Temperaturfühler geschützt. Bei zu großer Überlast des Motors reagiert der Temperatursensor nicht... -
Seite 14: Erweiterung Des Parameters P-0-0118, Leistungsabschaltung Im Fehlerfall
Versionsnotes DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Erweiterung des Parameters P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall Der Parameter P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall , mit welchem die Steuerung der Leistungsabschaltung vorgenommen wird, wurde in seiner Bedeutung erweitert. Ees lassen sich jetzt folgende Einstellungen vornehmen: Bit-Nr. -
Seite 15: Warnung Für Interpolatorgeschwindigkeit Und -Beschleunigung Gleich 0
DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Versionsnotes Folgende Bedeutung haben die neu genutzten Bits : Bit-Nr im Attribut Bedeutung 0 - Betriebsdatum ist in Komm.phase 2 beschreibbar 1 - Betriebsdatum ist in Komm.phase 2 nicht beschreibbar 0 - Betriebsdatum ist in Komm.phase 3 beschreibbar 1 - Betriebsdatum ist in Komm.phase 3 nicht beschreibbar... -
Seite 16: Detailierte Fehlermeldungen Für Fehlende Externe Spannungsversorgung
2-10 Versionsnotes DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Detailierte Fehlermeldungen für fehlende externe Spannungsversorgung Zur schnelleren Fehlerbeseitigung wurde die Fehlermeldung F2-33 Fehler Spannungsversorgung extern folgende detailierte Fehlermeldungen aufgegliedert: • F2-70 Fehler Spannungsversorgung Nullschalter • F2-71 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsgrenzschalter • F2-72 Fehler Spannungsversorgung Meßtaster •... -
Seite 17: Neue Els-Funktionen
2-11 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Versionsnotes Neue ELS-Funktionen Kommando Meßradbetrieb Mit Walzenvorschubantrieben wird Material befördert, das später bearbeitet wird (z.B. Bleche schneiden). Der Motorgeber ist dann nicht zum Messen der Materiallängen geeignet, wenn Schlupf zwischen dem Material und dem Antrieb auftritt. Es wird dann die Lageregelung mit dem Meßradgeber (externer Geber) durchgeführt um die Teillängen genau... -
Seite 18: Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung Tabellenanfang
2-12 Versionsnotes DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion S-0-0076, Wichtungsart Lagedaten Parameter für elektr. Getriebefaktor 0000.0000.1xxx.xx10 S-0-0236, Leitantrieb Umdrehungen 1 / S-0-0237, Folgeantrieb-1 0000.0000.1xxx.xx01 S-0-0236, Leitantrieb Umdrehungen 1 / P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb Abb. 2-10: Elektr. Getriebe in Abhängigkeit der eingestellten Lagewichtung Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung Tabellenanfang... -
Seite 19: Erwartungsfenster Für Meßtasterfunktion
2-13 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Versionsnotes Erwartungsfenster für Meßtasterfunktion Die Meßtasterfunktion wurde dahingehend erweitert, daß für den Meßtaster-1 ein Erwartungsfenster aufgespannt werden kann, in dem Meßtasterflanken akzeptiert werden. Zu diesem Zweck wurden die Parameter • P-0-0204, Startposition Meßtasterfunktion aktiv, und •... -
Seite 20: Analoge Ausgabe
2-14 Versionsnotes DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Abschaltung Absolutgeberauswertung wurde Lagegeberart-Parametern das Bit 7 neu definiert, sowie die Bedeutung von Bit 6 modifiziert. Bit 7, Bit 6 Bedeutung in S-0-0277/S-0-0115 x , 0 keine Absolutauswertung möglich, Bit 7 ist nicht relevant. -
Seite 21: Analoge Eingabe
2-15 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Versionsnotes • Diese Ausgaben sind wichtungsunabhängig und immer auf die Motorwelle bezogen sind. Die Skalierung der Signale ist ggf. über die Bewertungsparameter P-0-0422&P-0-0425 möglich. Sie sind, bei der erw. Signalauswahl mit vordefinierten Signalen, als Faktoren mit 4Nachkommastellen festgelegt und haben eine feste Bezugseinheit zum ausgewählten Signal hat (siehe Tabelle). -
Seite 22: Geschwindigkeitsregler
2-16 Versionsnotes DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Geschwindigkeitsregler Der Geschwindigkeitsregler wurde dahingehend modifiziert, daß • die Tiefpass-Filterung des Geschwindigkeitsistwertes über den Parameter S-0-0392, Geschwindigkeitsistwert Filterzeitkonstante entfallen ist, • die durch Geschwindigkeitsregler generierte Stellgröße (Kraft/Momentensollwert) über eine Bandsperre mit einstellbarer Sperrfrequenz und Bandbreite (Parameter P-0-0180, Sperrfrequenz... - Seite 23 2-17 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Versionsnotes Abb. 2-16: Reglerstruktur FWA-DIAX03-ELS-05VRS DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P...
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Seite 24: Auswertung Eines Externen Gebers
Geber als Leitachsgeber externer Geber als lastseitiger Motorgeber externer Geber als Meßradgeber Abb. 2-17: Funktion des externen Gebers Hinweis: Eine Auswertung von 3 Gebern gleichzeitig (Motorgeber, externer Geber und Leitachsgeber) wie noch bei FWA- DIAX03-ELS-04VRS, ist nicht mehr möglich ! DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P... - Seite 25 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Deutschland Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz D-40880 Ratingen D-22525 Hamburg Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Beckerstraße 31...
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Seite 26: Außerhalb Europa
Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Außerhalb Europa Argentina Argentina Australia Brazil Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machinery Mannesmann Rexroth Automação Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda. Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit ¾5 Horne ST Divisão INDRAMAT... - Seite 27 DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Notizen DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P...
- Seite 28 Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen DIAX03 Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-FVN1-DE-P...