Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 204

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Antriebsgrundfunktionen
3. Abstand der Referenzmarken (∆S) ermitteln:
∆S =
Mar ker position Achse X
(S-0-0173, Markerposition A)
• Referenzmaß-Offset-2 der jeweiligen Achse berechnen und eingeben.
Für die Achse, deren Referenzmarke zuerst auftritt gilt:
S-0 0151 Referenzmaß Offset 2 - ,
∆S
Abstand der Referenzmarken
V Referenzfahrgeschwindigkeit
ref
a Referenzfahrbeschleunigung
ref
Abb. 7-98: Berechnung des S-0-0151, Referenzmaß-Offset 2 für den Antrieb,
deren Referenzmarke zuerst auftrat
Für die Achse, deren Referenzmarke zuletzt auftritt gilt:
S-0 0151, Referenzmaß Offset 2 -
V Referenzfahrgeschwindigkeit
ref
a Referenzfahrbeschleunigung
ref
Abb. 7-99:Berechnung des S-0-0151, Referenzmaß-Offset 2 für den Antrieb,
deren Referenzmarke zuletzt auftrat
Unfallgefahr durch Richtungsumkehr eines der beiden
Antriebe. Diese Gefahr ist gegeben, wenn geringere
Werte als die berechneten in den Parameter
"Referenzmaß Offset-2" eingegeben werden.
Die Polarität der Parameter S-0-0151, Referenzmaß
Offset 2 ist so zu wählen, daß der Referenzierpunkt
in Richtung der Referenzanfahrrichtung verschoben
wird. D.h. bei negativer Referenzanfahrrichtung in
einer
Referenzmaßoffset mit neg. Vorzeichen eingetragen
werden. Dies verhindert eine Richtungsumkehr nach
Überfahren der Referenzmarke.
(siehe "Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets)"
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
−
1 Mar ker
(S-0-0173 Markerposition A)
Vref 2
≥
2xa
≥
oder beiden Achsen
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
position X 2
+ D
S
ref
Vref 2
2xa
ref
muß auch der