Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 259

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Bestimmung der kritischen Nachstellzeit 7-
71
Nennstrom
Speicherung im Motorfeedback 5-2
Nichtflüchtige Parameterspeicher 3-2
O
Oszilloskopfunktion
Aktivieren der Funktion 8-20
definierte Aufzeichnungssignale 8-15
erweiterte Funktion 8-16
erweiterte Triggersignale 8-18
externer Trigger und interne
Triggerbedingung 8-20
fest definierte Triggersignale 8-17
Funktionsprinzip 8-14
Speichertiefe 8-18
Statusmeldungen 8-21
Triggerdelay 8-19
Triggerflanke 8-17
Triggerung 8-16
Zeitauflösung 8-18
P
Parameterierung der Bezugstemperatur
8-39
Parameterspeicher im
Antriebsregelgerät 3-3
Parameterspeicher im Motorfeedback 3-
3
Parameterspeicher im
Programmiermodul 3-3
Parametrierung der Startposition 8-36
Parametrierung des
Stützpunktabstandes 8-35
Polarität
Istwertpolarität 7-7
Sollwertpolarität 7-7
Positionsabhängige
Temperaturkorrektur 8-38
Positionsunabhängige
Temperaturkorrektur 8-37
Prinzipielle Wirkungsweise der
Lageregelkreisüberwachung 7-76
Programmiermodul
Parameterspeicher 3-3
Proportionalverstärkung
Bestimmung der kritischen
Proportionalverstärkung 7-70
Q
Quittierung der Reglerfreigabe 4-5
R
Rampe 7-56
Referenzieren 7-88
Absolutmaß setzen 7-34
Index
Fehlermeldungen 7-100
Lageistwerte 7-88
Parametrierung 7-84
Referenzmarken 7-84
Referenzmaß-Offset 7-90
Referenzschalter 7-91
Referenzmarke 7-93
Referenzschalter
Anschluß an DSS 2.1 7-96
Verwendung beim Referenzieren 7-91
Reglerfreigabe 4-2
Reibmomentkompensation 7-78, 7-80,
7-81
Resolver
Parametrierung des Meßsystems 7-13
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher
Parametrierung des Gebers 7-13
Richtungsvorwahl 7-12
Ringstruktur 4-8
S
S-0-0012, Zustandsklasse 2 3-20
S-0-0013, Zustandsklasse 3 3-20
S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf
Komm.-Phase 3 3-26
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf
Komm.-Phase 4 3-27
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
3-22
Schnittstelle
Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle
4-6
Schnittstellenfehler
SERCOS-Schnittstellenfehler 4-13
Schreibzugriff 3-3
Sendeleistung 4-10
SERCOS Interface
Anschluß der Lichtwellenleiter 4-8
Übertragungsrate 4-10
SERCOS-Interface
Antriebsstatuswort 4-4
Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle
4-6
Mastersteuerwort 4-2
Zuweisung Echtzeitstatusbit 4-6
Zuweisung Echtzeitsteuerbit 4-6
Servofeedback
Parametrierung des Gebers 7-13
Sollwertprofil bei betätigtem
Referenzschalter bei
Kommandostart 7-93
Sonstige Eigenschaften des externen
Gebers 7-24
Sonstige Eigenschaften des
Motorgebers 7-18
Speicherungsmode 3-4
Sperrfilter 7-73
Spitzenstrom
10-5