Parametrierung Des Stützpunktabstandes - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Korrekturwert
Startposition(xs)
xk0 = 0
Korrekturwert
Startposition (xs)
xk500 = 0
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Hinweis: Um Istwertsprünge zu vermeiden, müssen die ersten
(xk0,xk499) und die Letzten (xk500,xk999) Korrekturwerte
immer mit dem Korrekturwert 0 beschrieben werden. Die
Bezugsposition (xs) ist dieser Anforderung entsprechend zu
wählen.
ds
1 2
Abb. 8-42: Korrekturtabelle für positiver Verfahrrichtung
ds
501
502
Abb. 8-43: Korrekturtabelle für negative Verfahrrichtung
Hinweis: Istwertsprünge bei xk(pos) ≠ xk(neg).
Parametrierung des Stützpunktabstandes
Über den Parameter P-0-0410, Pos-Korr, Stützpunktabstand Präz.
kann der Korrekturbereich definiert werden. Da maximal 500 Stützpunkte
pro Richtung möglich sind, ergibt sich der Korrekturbereich aus:
mit:
ds : Stützpunktabstand
Abb 8-44: Bestimmung des Stützpunktabstandes
Wird der Parameter
Präzisionsachsfehlerkorrektur deaktiviert.
Optionale Antriebsfunktionen
Verfahrrichtung
498 xk499=0
Verfahrrichtung
998 xk999=0
= × 499
Korrekturbereich ds
mit 0 belegt,
8-35
n
n
wird die Funktion