E-Stop-Funktion - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-62
Antriebsgrundfunktionen

E-Stop-Funktion

Es gilt:
Wert von P-0-0117
0
1
Abb. 7-58: NC-Reaktion im Fehlerfall
Hinweis: Die "Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall" ist nur sinnvoll bei
Steuerungen, die im Fehlerfall über eine entsprechende
Fehlerprozedur verfügen.
Die E-Stop-Funktion dient zum Stillsetzen des Antriebs über einen
Hardware-Eingang am Antriebregelgerät. Zur Einstellung der Funktion
dient der Parameter P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion.
Durch Aktivierung des E-Stop-Eingangs (Bit 0 = 1) wird der Antrieb dazu
veranlaßt die gewählte Reaktion zur Stillsetzung des
durchzuführen. Diese Reaktion ist zunächst abhängig von Bit 2 des P-0-
0008.
Ist dort die Interpretation "Fatale Warnung" parametriert (Bit 2 = 1),
reagiert der Antrieb
Antriebsfreigabe mit der in P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
parametrierten Reaktion. Es erscheint die Warnungsdiagnose E834 E-
Stop aktiviert. In S-0-0012, Zustandsklasse 2 wird das Bit 15 gesetzt
(Herstellerspez. Warnung). Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort das Bit
Änderungsbit Zustandsklasse 2" gesetzt. Durch Lesen von S-0-0012,
Zustandsklasse 2 wird dieses Änderungsbit wieder gelöscht. Über den
Parameter S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2 können Warnungen
bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden. Das
Funktionsprinzip bei Betätigung des E-Stop-Eingangs ist das einer
Reihenschaltung zur externen Reglerfreigabe. D.h. bei Aktivierung des
E-Stop-Eingangs reagiert der Antrieb so, als wenn die externe
Reglerfreigabe abgeschaltet worden wäre. Zur erneuten Aktivierung des
Antriebs ist der E-Stop-Eingang zu deaktivieren und erneut eine 0-1-
Flanke auf der externen Reglerfreigabe zu erteilen.
Ist in Bit 2 die Behandlung als Fehler eingestellt, wird die in Bit 1
gewählte Reaktion durchgeführt. Es erscheint die Fehlerdiagnose F434
E-Stop aktiviert (bzw. F634 E-Stop aktiviert), und im Parameter S-0-
0011, Zustandsklasse 1 wird Bit 15 gesetzt. Im Antriebstatuswort des
Antriebstelegramms wird das Bit 13, Antriebsverriegelung, Fehler in
Zustandsklasse-1 gesetzt. Gelöscht werden kann der Fehler über das
Kommando S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1, bzw. den Taster
S1 am Antriebsregelgerät, sofern der E-Stop-Eingang nicht mehr aktiv
ist.
Die Funktion arbeitet prinzipiell so, als ob ein Fehler im Antrieb
aufgetreten wäre. Die Antriebsreaktion erfolgt jedoch ohne Verzögerung
unabhängig vom Parameter P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im
Fehlerfall.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Funktion
Antrieb führt sofort nach Erkennung des
Fehlers die Antriebsfehlerreaktion durch
Antrieb folgt für weitere 30 sec den Sollwerten
der Steuerung, um anschließend mit
"Bestmöglicher Stillsetzung" zu reagieren.
wie bei der Wegnahme
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Antriebs
der externen