Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 4

II
Inhalt
4.4 Bedarfsdatenübertragung über SERCOS Interface............................................................................. 4-6
4.5 Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle ......................................................................................... 4-6
Einstellmöglichkeiten des SERCOS-Interfaces ............................................................................ 4-7
Anschluß der Lichtwellenleiter des SERCOS Interfaces............................................................... 4-8
Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS Interfaces.............................................................. 4-9
Überprüfen der Verzerrungsanzeige des SERCOS Interfaces ..................................................... 4-9
Verwendung der Verzerrungsanzeige........................................................................................... 4-9
Einstellung der Übertragungsrate des SERCOS Interfaces........................................................ 4-10
Einstellung der optischen Sendeleistung des SERCOS Interfaces ............................................ 4-10
Prüfung der Lichtwellenleiter ....................................................................................................... 4-10
4.6 SERCOS-Telegrammkonfiguration.................................................................................................... 4-11
Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten......................................................... 4-11
Konfiguration der Telegramminhalte ........................................................................................... 4-12
4.7 SERCOS-Schnittstellenfehler ............................................................................................................ 4-13
Diagnose des Schnittstellenzustandes........................................................................................ 4-13
Fehlerzähler für Telegrammausfälle ........................................................................................... 4-13
5 Motorkonfiguration
5.1 Eigenschaften der verschiedenen Motorarten ..................................................................................... 5-1
Motorfeedback-Datenspeicher ...................................................................................................... 5-2
Linear-Rotativ ................................................................................................................................ 5-2
Synchron-Asynchron ..................................................................................................................... 5-3
Temperaturüberwachung .............................................................................................................. 5-3
Urladefunktion ............................................................................................................................... 5-4
5.2 Einstellung der Motorart ....................................................................................................................... 5-4
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher................................. 5-4
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart......................................................................... 5-5
5.3 Synchronmotore................................................................................................................................... 5-6
5.4 Asynchronmotoren ............................................................................................................................. 5-10
Grundsätzliches zum Asynchronmotor ....................................................................................... 5-11
Drehmomentbewertung............................................................................................................... 5-12
Anwenderseitige Parametrierung des Asynchronmotores .......................................................... 5-13
5.5 Motorhaltebremse .............................................................................................................................. 5-15
Anschluß der Motorhaltebremse ................................................................................................. 5-16
Einstellung des Motorbremsentyps ............................................................................................. 5-16
Einstellung der Motorbremsenverzugszeit .................................................................................. 5-17
Einstellung des Motorbremsenstroms......................................................................................... 5-17
6 Betriebsarten
6.1 Betriebsarten - Definition...................................................................................................................... 6-1
6.2 Grundbetriebsarten .............................................................................................................................. 6-1
Drehmoment-/Kraftregelung ......................................................................................................... 6-1
Geschwindigkeitsregelung ............................................................................................................ 6-3
Lageregelung ................................................................................................................................ 6-5
Antriebsinternes Interpolieren ....................................................................................................... 6-9
Relatives antriebsinternes Interpolieren ...................................................................................... 6-13
6.3 Einstellung der Betriebsartenparameter ............................................................................................ 6-16
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
5-1
6-1