Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 82

6-2
Betriebsarten
S-0-0107, Stromregler
Nachstellzeit-1
S-0-0106, Stromregler
S-0-0080, Drehmoment-/
P-0-4046, Wirksamer
Drehmoment-/Kraftregler
Der Sollwert in S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert wird mit dem
wirksamen Spitzenstrom P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom begrenzt.
Der wirksame
Drehmoment/Kraft-Begrenzung.
(siehe dazu "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-Begrenzung")
Nach diesen
Drehmoment/Kraftbildende Sollstrom Iqsoll. Dieser ist der Sollwert für
den (Wirk-) Stromregler.
Proportionalverstärkung 1
Kraftsollwert
Spitzenstrom
Abb. 6-2: Drehmoment-/Kraftregler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Spitzenstrom ergibt
Begrenzungen ergibt
Stromistwert
Drehmoment/Kraftbildender
Sollstrom IqSOLL
sich aus der Strom-
sich der sogenannte
M
FP0002Q1.WMF
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
und