S-0-0079, Rotations-Lageauflösung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung
Antrieb mit servofunktion
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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Wird in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Parameterwichtung
gewählt (Bit 3 = „1" ), so werden die Einstellungen in S-0-0077 und S-0-
0078 übernommen.
Beispiel für die Darstellung der Lagedaten bei translatorischer Wichtung :
- Physikalischer Lageistwert des Motorgebers gleich 0,12 m (Meter).
A) Gewählte Wichtung = translatorische Vorzugswichtung (S-0-0077 = 1,
S-0-0078 = -7). Daraus ergibt sich der Zahlenwert 1200000 für S-0-0051,
Lageistwert-1 (mit Einheit Meter und 7 Nachkommastellen).
B) Gewählte Wichtung = translatorische Parameterwichtung (S-0-0077 =
1, S-0-0078 = -6). Daraus ergibt sich der Zahlenwert 120000 für S-0-
0051, Lageistwert-1 (mit Einheit Meter und 6 Nachkommastellen).
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten"
S-0-0078 - Attribute
Para. Name:
DE
Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
EN
Linear Position Data Scaling Exponent
FR
Exposant de calibrage pour données de posit. lin.
ES
Exponente de escala datos de posicion lineales
IT
Esponente per Dati Posizionamento lineare
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
-32768 / 32768
Defaultwert:
-7
Wird rotatorische Lagewichtung gewählt, wird in diesem Parameter die
LSB-Wertigkeit aller Lagedaten eingestellt. Die LSB-Wertigkeit der
Lagedaten des Antriebs ergibt dann zu :
−
=
LSB Wertigkei
t
Rotations
wobei in Bit 6 von S-0-0076, Wichtungsart der Lagedaten gewählt wird,
ob sich die LSB-Wertigkeit auf eine Motor- oder eine Lastumdrehung
bezieht.
Wird mit rotatorischer Vorzugswichtung gearbeitet, so ist der Wert in S-0-
0079, Rotations-Lageauflösung auf 3.600.000 fixiert. Die LSB-
Wertigkeit für alle rotatorischen Lagedaten ist damit auf 0,0001
Winkelgrad festgelegt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten"
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Änderbarkeit:
P23
Speicherung:
Param. EE
Gültigkeitsprüf.:
Phase3
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: nein
1
Umdrehung
−
Lageauflösung
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
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