Funktionsprinzip Antrieb-Halt - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

Funktionsprinzip Antrieb-Halt

Wird im Mastersteuerwort das Bit 13 von "1" nach "0" gesetzt, wird die
Funktion aktiviert. Der Antrieb folgt nicht mehr den Sollwerten der aktiven
Betriebsart, sondern schaltet um auf Lageregelung und generiert sich
Sollwerte zum Stillsetzen der Achse mit den Grenz-Parametern S-0-
0138, Beschleunigung bipolar und S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
selbsttätig. Die SS-Anzeige zeigt AH, die Diagnose in S-0-0095 lautet
A010 Antrieb HALT.
Unterschreitet die Istgeschwindigkeit dabei den Wert des Parameters S-
0-0124, Stillstandsfenster, wird das Bit "Antrieb-Halt-Quittung" in S-0-
0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 gesetzt.
Wird das Bit 13 im Mastersteuerwort wieder auf "1" gesetzt, wird die
angewählte Betriebsart wieder aktiv.
Ruck laut S-0-0349,
Ruckgrenzwert bipolar
Geschwindigkeits
V
sollwert
0
Mastersteuer-
wort=
OxExxx
Abb. 7-70: Prinzip Antrieb-Halt
Das lagegeregelte Stillsetzen
Lageregelung durchgeführt, falls zuvor eine Betriebsart aktiv war, die
ebenfalls schleppfehlerbehaftete Lageregelung beinhaltete. Ansonsten
wird die Funktion mit schleppfehlerfreier Lageregelung durchgeführt.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Beschleunigung laut S-0-0138,
Beschleunigung bipolar
Antrieb
Halt
Mastersteuer- Mastersteuer-
wort= wort=
OxCxxx OxExxx
wird mit schleppfehlerbehafteter
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
t / ms
Sv5037f1.fh5