Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 46

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
• Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher werden die im Speicher
abgelegten Parameter ausgelesen. Tritt dabei ein Fehler auf,
erscheint der Kommandofehler C211 Ungültige Feedbackdaten (-
>S-0-0022)
• Überprüfung,
ob über
Verfahrbereich eine interne Lageauflösung eingestellt wurde, die
eine korrekte Kommutierung des Motors gewährleistet. Wenn nicht,
erscheint der Kommandofehler
Verfahrbereich zu groß.
• Überprüfung der internen Darstellbarkeit der Umrechnungsfaktoren
von Anzeigeformat nach intern und umgekehrt für
wichtungsabhängige Daten. Tritt dabei ein Fehler auf, so werden
wahlweise die Kommandofehler
C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft
C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft
C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft
C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft
generiert.
• Extremwert- und Bitkombinationsüberprüfung aller Parameter. Alle
Parameter werden auf die Einhaltung ihrer Extremwerte bzw.
erlaubten Bitkombinationen überprüft. Tritt dabei ein Fehler auf, so
wird der Kommandofehler
C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgeführt
und sind zu berichtigen.
• Überprüfung ob bei aktivierter Modulowichtung der Lagedaten, der
Parameter S-0-0103 Modulowert verarbeitbar ist. Ist dies nicht der
Fall, so wird der Kommandofehler C227 Modulo-Bereichs-Fehler
generiert.
• Abfrage, ob der Coprozessor bereit zur Initialisierung ist. Ist dies nicht
der Fall, so erscheint die Fehlermeldung C225 Coprozessor nicht
bereit zur Initialisierung
• Spezielle Überprüfungen für bestimmte Parameter. z.B. werden die
Geberinterface-Parameter P-0-0074/75 dahingehend überprüft, ob
das angebene Geberinterface tatsächlich vorhanden ist. Werden
dabei Unstimmigkeiten festgestellt, wird der Kommandofehler C203
Parameter Umrechnungsfehler
Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in S-0-0022, IDN-
Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgeführt und sind zu
berichtigen.
• Geberinitialisierungen werden durchgeführt. Dabei können in
Abhängigkeit des Gebertyps bestimmte Fehler auftreten. (z.B.
Zeigerlänge fehlerhaft bei DSF-Feedback). Es werden dann
wahlweise die Kommandofehler
C220 Fehler bei Motorgeber-Initialisierung
C221 Fehler bei Ext.Geber-Initialisierung
generiert.
• Abfrage, ob Coprozessor seine Initialisierungswerte verarbeitet und
akzeptiert hat. Ist
Kommandofehler
C226 Kein Acknowledge von Coprozessor.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
den Parameter S-0-0278,
C223
(->S-0-0022)
dies nicht der Fall,
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Maximaler
Eingabewert max.
generiert. Die
so erscheint die