Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen

Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur

Lageistwert
P-0-0400, Korrekturwert
Da es für manche Anwendungen nicht möglich ist, eine Achse isoliert zu
betrachten, wird
Achsfehlerkorrektur
Korrekturwert auf den Lageistwert aufzuaddieren. Es wird der P-0-0400,
Pos-Korr, Korrekturwert extern auf den, über den im S-0-0147
Referenzfahr-Parameter (Bit 3) definierten, Lageistwert addiert.
Für die Nutzung dieser Korrekturmöglichkeit ist es nicht zwingend
erforderlich, daß über die antriebsinterne Referenzierprozedur Maßbezug
hergestellt wurde.
extern
Abb. 8-60: Korrekturprinzip: steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur
Hinweis: Bei der steuerungsseitigen Achsfehlerkorrektur wird der
Lageistwert des Motorgebers oder des externen Gebers
(abhängig von S-0-0147 Referenzfahr-Parameter) korrigiert.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
der Steuerung über
die Möglichkeit gegeben
Lageistwert, korrigiert
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
die steuerungsseitige
zyklisch einen