Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 121

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageistwertüberwachung
Die Lageistwertüberwachung
Motorgebers und des externen Gebers miteinander. Ist die Abweichung
der beiden Istwerte größer als S-0-0391, Überwachungsfenster
externer Geber ,
Lageistwertdifferenz generiert. Dabei werden die Lagestati von Motor-
und externem Geber gelöscht.
Die Lageistwertüberwachung ist nur aktiv, falls ein externer Geber
vorhanden und ausgewertet wird und S-0-0391, Überwachungsfenster
externer Geber nicht mit "0" parametriert ist.
Lageistwert-2, Lageistwert des
externen Gebers (S-0-0053)
S-0-0391,
Überwachungsfenster
externer Geber
Abb. 7-22: Prinzip Lageistwertüberwachung
Einstellung des Lageistwertüberwachungsfensters
Voraussetzungen für die Einstellung der Lageistwert-Überwachung sind
• Alle Regelkreise des Antriebs müssen korrekt eingestellt sein.
• Die Achsmechanik muß in ihrem endgültigen Zustand sein.
• Die Achse muß referenziert sein.
Die Festlegung des
anwendungsseitigen Gesichtspunkten geschehen. Dabei ist folgende
grundsätzliche Vorgehensweise zu empfehlen:
• Typischen Bearbeitungszyklus fahren. Dabei sind die vorgesehenen
Beschleunigungs-
einzustellen.
Antriebsgrundfunktionen
vergleicht die
so wird der Fehler
Lageistwert-1, Lageistwert des
Motorgebers (S-0-0051)
Generierung des Fehlers
F236 Exzessive
Lageistwertdifferenz
Überwachungsfensters
und Geschwindigkeitsdaten
7-23
Lageistwerte des
F236 Exzessive
muß nach
der Achsen