Ermittlung Des Kommutierungsoffsets Bei Rotativem Synchronmotor (Msb) - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Zur Einstellung des Statorstromvektors ist die Information über γ
notwendig. Dies erfordert normalerweise ein Meßsystem welches die
absolute Information über diesen Winkel liefert. Nach Anbau des
Meßsystems an den Motor, steht jedoch zunächst nur die absolute
Rohposition des Meßsystems zur Verfügung. Die Differenz zwischen
Rohposition und absolutem Winkel von Rotor- zu Statorfeld wird als
Kommutierungsoffset bezeichnet.
Feedback-Datenspeicher als Parameter P-0-0508, Kommutierungs-
Offset abgelegt.
Soll dieser Parameter
Kommutierungseinstellung zu aktivieren. Dazu existieren die beiden
Parameter
• P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert
• P-0-0524, Kommutierungseinstellung Kommando
Es sind 2 unterschiedliche Verfahren implementiert. Es sind dies:
• Eintragung des mechan. Bezuges zwischen Rotor und Stator in P-0-
0523 und anschließende Berechnung des Kommutierungsoffsets
während der Ausführung des Kommandos P-0-0524
• Automatische
Ermittlung
Aufschaltung definierter
automatischer Messung.
Welches Verfahren
Kommutierungseinstellung Kommando angewendet wird, hängt von
der angeschlossenen Motorart ab. Es gilt
Motorart
LSF (synchron linear)
MSB (synchron rotativ)
Abb. 5-4: Verfahren der Einstellung des Kommutierungsoffsets
Hinweis: Zur erfolgreichen Ausführung des Kommandos muß das
Motormeßsystem vollständig in Betrieb genommen worden
sein. Der Bewegungssinn des Meßsystem muß eingestellt
worden sein ! (siehe auch „Motorgeber")
Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei rotativem
Synchronmotor (MSB)
Beim rotativen Synchronmotor
Kommutierungsoffsets
Statorstromvektors. Der Rotor stellt sich dabei in eine momentenfreie
Stellung ein. Wird die Rohposition dieser momentenfreien Stellung
gemessen, so kann daraus der Kommutierungsoffset ermittelt werden.
Diese Vorgehensweise wird 10 mal wiederholt, wobei die Meßpunkte
über eine ganze mechan. Umdrehung des Rotors verteilt werden. Der
Mittelwert dieser 10
Kommutierungsoffset.
Betrag und Winkel des Statorstromes zeigt nachfolgendes Bild
Motorkonfiguration
Dieser wird
bestimmt werden,
des Kommutierungsoffsets
Statorstromvektoren
beim Start des Kommandos
Verfahren
Messung des Bezugs zwischen
Rotor und Stator ( siehe Punkt 1)
Automatische Ermittlung ( siehe
Punkt 2)
erfolgt
durch Aufschaltung
Messungen ergibt
5-7
normalerweise im
so ist die Funktion
durch
und begleitender
P-0-0524,
die Ermittlung des
eines definierten
den ermittelten